“原文”
子曰：“昔者，明王事父孝，故事天明。事母孝，故事地察。长幼顺，故上下治。天地明察，神明彰矣。故虽天子，必有尊也，言有父也；必有先也，言有兄也。宗庙致敬，不忘亲也。修身慎行，恐辱先也。宗庙致敬，鬼神著矣。孝悌之至，通于神明，光于四海，无所不通。”
《诗》云：“自西自东，自南自北，无思不服。”
《礼记·祭义篇》：“父母既没，慎行其身，不遗父母恶名，可谓能终矣。”这句的意思是平日里修身养性，谨慎自己的言行，这是唯恐玷污了祖先的英名。
“译文”
孔子说：“从前，圣明的君王事奉父亲非常孝顺，所以，在郊祀天帝时，能明白上天降生万物的道理。圣明的君主事奉母亲非常孝顺，所以，在社祭后土时能了解大地孕育万物的道理。”
在宗族中，长幼的次序皆能和顺，那么上尊下卑的地位也就能治理得很好。能明察天地降生和孕育万物的道理，也就能获得神明的降福与庇佑。所以，即使贵为万民的天子，但还有比他更尊贵的人，那就是他的父亲；还有比他更先出生的人，那就是他的兄长。
到宗庙祭祀祖先时，必诚心表示敬意，这是不敢忘记他的祖先。平日里更要修身养性，谨慎自己的行为，这是不敢玷辱祖先的声誉；天子在宗庙祭祀祖先时，能诚心表示敬意，那么鬼神必显扬他的功德。孝悌的最高境界，就是能感通神明，能感化四海万邦的臣民，能使人人相互感应。
《诗经·大雅篇》上说：“自西自东，自南自北，没有人不诚心服从。”
“提示”
孔子在第七章里说：“夫孝，天之经，地之义，民之行也。”，天、地、人在孝经里构成为一个整体，如果人能敬天、敬地并互敬，那么上天就能风调雨顺，就能保佑人间，赐福于人间，地神就会孕育万物，使五谷丰登。
这一章主要是讲孝悌所要达到的最高境界就是感天动地，施于四海，如此才能做到：“天时地利人和”。
当然由于当时科学的落后，认识自然的能力有很大的局限，所以即使是圣人的孔子，其思想中有很多封建迷信色彩，这是可以理解的。对我们今天来说，掌握大自然的规律，因地制宜，发展经济，增强减灾抗灾能力，同时让我们都奉献自己的一颗爱心，团结起来互相帮助，这种力量同样能感天动地。孔子的孝道演化成了人类的美好品德。