MP7冲锋枪，原称单兵自卫武器，1999年正式亮相，2000年被德军采用作制式，此后MP7开始频繁地出现在各武器交易展览会中，引起了人们的广泛关注。
在如今的轻武器市场，MP7可谓大红大紫，短短的2、3年时间里已先后出口到17个国家，销售量直线上升，最近又有消息称，美军决定列装MP7冲锋枪的最终改进型MP7A1冲锋枪，主要配给指挥员和后勤人员使用。
这个业绩着实让北约另一个轻武器业巨头比利时FN公司眼红，同属单兵自卫武器的P90在市场拼搏了10多年却只销售了几千支。现在看起来倒不是单兵自卫武器没有市场，而是FN公司选错了市场切入时机。
早在1970年代，美国柯尔特公司就已经制造出了单兵自卫武器，这就是柯尔特枪，但在当时并没有引起人们太多的注意。
而单兵自卫武器的概念最早出现是在1980年代，随着各国军队机械化程度的提高，车组人员以及后方的炮兵、维修人员及各种服务保障人员越来越多，要求这些非战斗人员的武器质量轻，操作简单，便于随身携带，在遇到敌人突然袭击时可以快速还击，而随着防弹衣防穿透能力的增强，则要求用威力较大的单兵自卫武器替代冲锋枪和手枪。
1980年代初，北约制定的武器威力标准是能穿透48层标准凯夫拉，而北约现在的标准是能穿透200m处的靶板（由1.6mm的钛板和20层凯夫拉组成）。显然发射919mm巴拉贝鲁姆弹的冲锋枪和手枪是无法达到这个要求的。
1980年代中期，随着小口径弹药技术的成熟，法国和比利时相继进行了小口径单兵自卫武器的研制，法国研制的武器为ADR，比利时研制的武器就是P90.
1988年P90开始批量生产，其后不久，出于市场考虑，法国最终放弃了5.7mmADR的研制，ADR项目也没再继续。但是P90诞生后正赶上东欧巨变，东西德合并，各国军费减少，北约装备单兵自卫武器的计划搁置下来，这也是P90一直没“火”起来的原因之一。
尽管P90未能引起期待的轰动效应，但是也同样触动了德国的HK公司。1980年代后期，正是G11无壳弹枪研制进行的如火如荼的时候，于是HK公司以4.73mm口径的无壳弹为基础设想出了近程自卫武器概念，并于1990年4月制造出了样枪。后来随着G11的结束，发射无壳弹的NBW方案也终止了，但是近程自卫武器的设想并没有终止。
按照北约提出的单兵自卫武器的大体要求，HK公司继续推进NBW的研制，并称其为单兵自卫武器，同时采用了普通的铜壳枪弹代替无壳弹。2000年，PDW开始列装德军，并被正式命名为MP7冲锋枪。
HK公司之所以将新的武器命名为MP7冲锋枪而不是PDW，其实还有更深层次的原因。20世纪末，军队遂行特种作战和反恐任务逐渐增多，而许多战斗环境迫使士兵要单手持枪射击，例如：一臂受伤；由于携带主要武器（反坦克火箭，中、远程狙击步枪等）而使一臂不便与另一臂同时据枪；抢救伤员；从建筑物和直升机上攀绳而下；操纵方向盘/棍棒或者直升机、车辆、船艇里的仪器设备，特别是在步兵上、下车和快速机动之时。显然只将其定位在单兵自卫武器方面存在一定局限，对于开拓市场也很不利。后来FN公司也效仿这种做法，不再提P90PDW的叫法。
MP7冲锋枪全枪长380mm，质量1.8kg（带40发弹匣），具有体积小、质量轻的特点。采用整体式高强度聚合物机匣，可装配美军标准皮卡汀尼导轨，导轨上可安装反射式瞄具。
MP7配用4.630mm枪弹，弹道低伸，具有很强的穿透能力。在100m射程上，标准弹头可以穿透标准靶板及靶后150mm厚的军用明胶块。在200m处可穿透CRISAT靶板，在50m处对20%军用明胶穿深达280mm。
MP7的人机工效较好，在结构设计上十分注重可操作性，快慢机、弹匣扣、枪机保险等均能左右手操作，除更换弹匣外，整个操枪射击过程完全可以由单手完成。MP7冲锋枪野外分解结合方便，全枪仅由3个销钉固定，只要有枪弹作为“工具”，用弹尖顶出固定上、下机匣和枪托组件的固定销即可分解擦拭。
MP7冲锋枪尽管是德军列装后的制式名称，但是与原型PDW相比还是有很多变化的。最大的变化是应德军要求在扳机上方增加了可双手操作的枪机保险，提高了武器使用的安全性。此外枪托托底板部分加厚，握把进行了防滑处理，处理后的握把与USP手枪（通用自动装填手枪）基本相同。
为了满足“21世纪士兵装备”（德国版的士兵系统）需要，德军要求MP7能安装更多的激光指示器等辅助装置，因此，MP7冲锋枪在PDW的基础上，在机匣上方安装了较长的皮卡汀尼导轨，小握把右侧也加装了较短的皮卡汀尼导轨，可以用于安装瞄准镜、激光指示器、战术灯等附件。
MP7冲锋枪理论射速可达950～1000发/分，与其40发的装弹量相比很不协调。为了弥补这一不足，HK公司最近又推出了MP7A1冲锋枪，主要变化是射速降低了约100发/分。握把的防滑处理也有所变化。
MP7冲锋枪采用伸缩式枪托，枪托可通过2个半圆形导杆在机匣内运动，最大伸长长度可达195mm。快慢机有3个位置，单发、连发和保险位置。前方小握把可折叠，其内侧有可移动的卡销。不需要小握把时，把它折叠到枪管下面，使用时，后拉卡销，小握把便自动弹起。
MP7冲锋枪枪口处有螺纹，平时安装消焰器，也可安装消声器作微声冲锋枪使用，微声效果与MP5冲锋枪相当。
MP7冲锋枪采用全新的4.630mm弹药体系，目前已有包括钢心弹、被甲弹、空包弹、曳光弹等9个弹药品种在生产。HK公司之所以采用4.6mm口径主要有两个原因，一是HK公司在G11无壳弹枪的研制过程中积累了一定的经验，因此对4.7333mm尺寸范围的弹药有一定的了解；其二是在1960年代末，HK公司曾和西班牙赛特迈公司为HK36突击步枪样枪设计过4.636mm枪弹。这些经验最终都被应用到了4.630mm枪弹的开发中。
MP7所使用的4.630mm枪弹比比利时P90使用的5.728mm（FNSS190）弹还要小，弹头的外露部分也少。与SS190弹采用铜被甲、软钢心、后方填充铝的结构不同，4.630mm弹的弹头表面覆铜被甲、钢心结构，经过淬火硬化处理后提高了弹头的硬度，在打中防弹纤维制品后不会变形，保证了良好的侵彻能力。
除标准钢心弹外，HK公司与英国皇家军械公司下属的雷德维尔，格林公司合作，研制了一系列能满足军警作战和训练使用的4.630mm弹药，包括专为美国市场研制用于战斗和训练的全金属被甲弹；为德国国内使用而研制的变型弹头；在危险的小环境中能立即释放能量的警用弹；专为微声冲锋枪研制的亚音速弹；指示弹道的曳光弹；在50m距离上能击穿俄式防弹背心的训练弹；采用无铅弹头的易碎训练弹，在接触到坚硬物体表面时破裂，既可以在有防护措施的安全地带进行实战训练，也可以在特定的环境如钻井平台和原子能发电站作为实弹使用等等。
MP7冲锋枪可谓一路高歌猛进，已被德国KSK特种部队、宪兵部队以及英国SAS（特别空勤团）装备，现即将被美军装备，并被德军确定为“未来步兵”计划中的武器装备之一。
该枪还参加了阿富汗战争、科索沃维和行动。此外HK公司基于4.630mm枪弹的新型单兵防卫武器“终极战斗手枪”也即将问世，UCP手枪装20发弹匣后质量约820g，与MP7冲锋枪的20发和40发弹匣通用。这是采用横向弹匣供弹的P90和五七手枪所望尘莫及的。