AGM-86A是在“亚声速巡航武装诱惑弹”基础上研制的一种空地战略巡航导弹，但该弹射程1500公里，无法实现从有效防空区外攻击苏联内地目标。
AGM-86B“空射巡航导弹”是波音公司为美国空军研制的第二种空地战略巡航导弹。AGM-86B比AGM-86A长了2米，射程增加到2500公里，1982年开始装备美空军的B-52轰炸机，1986年结束生产，总计生产约1700枚，据报道，AGM-86B导弹从1992年开始退出现役，并逐步被更先进的“先进巡航导弹”AGM-129A所取代。
AGM-86B是美苏在70年代进行核军备竞赛的产物，作为美国新三位一体战略力量的组成部分，它在加强美国空中战略支柱力量，推动美苏核战略武器谈判条约的签定，军事战略理论的发展，新的防空体系的建立，各类战略武器之间的相互关系的调整均产生过复杂二深远的影响。
AGM-86C是在AGM-86B基础上研制的空射常规对陆攻击巡航导弹。改装为爆破杀伤战斗部。1991年海湾战争，美国空军首次从B-52轰炸机上发射了35枚AGM-86C，成功攻击了伊拉克首都巴格达的发电厂、输电网、通讯中心等高价值目标，以及伊拉克北部地区一些战斧巡航导弹射程难以达到的重要目标。