豫，利建侯行师。
“豫”是和乐的意思，在这一卦，惟有“九四”是阳爻。其他的阴爻都服从他，因而得志，心中喜悦。又，下卦“坤”是顺，上卦“震”是动，是愉快的追随行动的形象；所以，命名为“豫”。以人事比拟，人人都乐于追随行动，必然可以建立公候的基业，有利于用兵。
彖曰；豫，刚应而志行，顺以动，豫。豫，顺以动，故天地如之，而况建侯行师乎？天地以顺动，故日月不过，而四时不忒；圣人以顺动，则刑罚清而民服。豫之时义，大矣哉！
豫卦惟一的“九四”刚爻，有五个阴爻响应；因而得以遂行志向；上卦“震”是动，下卦“坤”是顺，能够顺应时机而行动，所以愉快，命名为“豫”。豫卦顺应时机行动，正如同天地，天地尚且如此，更何况建立公侯基业，或动用武力呢？天地顺应时机行动，听以日月运行，不会有错误，四季循环，不会有偏差；圣人顺应时机行动，所以赏罚公正，人民悦服。豫卦所显示的时间意义，太伟大了！
象曰：雷出地奋，豫。先王以作乐崇德，殷荐之上帝，以配祖考。
“殷”是盛大，“上帝”是天帝，“考”是亡父，“配”是配祀。
这一卦，上卦“震”是雷，下卦“坤”是地，雷在地上爆发，产生雷鸣，使大地振奋，这是阴阳最和乐的现象；所以称作“豫”。古代圣明的君王，效法这一精神，创造音乐，就是仿效雷的声音，与和乐的意义，用来崇敬盛德，并盛大的献给天帝，一并祭祀祖先的亡魂。
《孝经》中说：“周公在冬至这一天，到郊外祭祀始祖后稷；九月在明堂，—并祭祀亡父文王与天帝。”祭祀中使用音乐，是为了使人、神喜悦，有将他们召唤到地上的效用。
初六：鸣豫，凶。
象曰：初六鸣豫，志穷凶也。
“初六”阴爻阳位不正，是小人。但“初六”与“九四”阴阳相应，在上层有强大的援助，能够随心所欲，得意洋洋，不知不觉的高声唱了起来，这种自鸣得意的态度，当然结果凶恶。“象传”说：这是得意忘形，所以凶恶。
“豫”是和乐的意思，应当吉祥，但这一“爻辞”所以说凶，是指自己一个人快乐，而不是大家和乐。因而，愉快也是有条件的，并不一定完全吉祥。
这一爻，强调不可独乐乐，应当众乐乐。
六二：介于石，不终日，贞吉。
象曰：不终日，贞吉，以中正也。
“介”是捐介，孤高的意思，“于”当作如解释，“豫”是欢乐梦，但欢乐却容易使人沉溺，反而陷于忧患。在豫卦中，只有“六二”居中位，阴爻阴位得正，象征上下各爻都沉溺于欢乐中，惟独他保持清醒，坚守中正，像石头般坚定不移，在一天中，随时都慎思明辨，看破吉凶，由于纯正，因而吉祥。《大学》中说：“安而后能虑，虑而后能得。”就是这个意思。
这一爻，强调在安乐中不可沉溺，应保持警觉。
六三：盱豫，悔。迟有悔。
象曰：盱豫有悔，位不当也。
“盱”是仰视的意思。“六三”阴爻阳位不正，又不在中位，象征不中不正的小人；又接近这一卦的主体，最强的“九四”；因而，仰视“九四”的脸色，迎合其心意，自己得到安乐。然而这种态度，不久就会后悔。所以，必须立即悔改，迟疑就真的要后悔了。
这一爻，说明安乐应得自正当。
九四：由豫，大有得。勿疑。朋盍簪。
象曰：由豫，大有得；志大行也。
“由”是由来。“盍”与合同。“簪”是搢的假借，急速的意思。又，“簪”用来束发，也解释成聚，朋友聚会，称作“盍簪”就是来自这一“爻辞”。
“九四”是这一卦惟一的阳爻，“四”又是大臣的地位，与上下各阴爻呼应，成为朋友、同志；更得到“六五”君王的信任，成为安和乐利的中心人物，所以大有所得。然而，“六五”柔弱，重责的大任寄托在他一人身上，必须诚信，不可猜疑，同志才会前来聚合，得到协助。
这一爻，说明必须诚信，精诚团结，才有安乐。
六五：贞，疾，恒不死。
象曰：六五贞疾，乘刚也。恒不死，中未亡也。
“六五”阴爻柔弱，虽然在至尊的地位，但下方有刚强的“九四”，所以情势危险，像是重病的人。不过，“六五”在上卦的中位，还没有丧失权威，不致于灭亡。处在这种奄奄一息不死不活的状态下，就必须谨慎，坚守中庸的原则，保持纯正，才能避免灭亡。
这一爻，强调乐而不可忘忧，中庸，坚守纯正，可避免灭亡。
上六：冥豫，成有渝，无咎。
象曰：冥豫在上，何可长也。
“冥”是黑暗、愚昧。“渝”是变。“上六”阴柔，已达到安乐的极点，乐极生悲，离灾祸已经不远。不过，上卦“震”象征动，动就有变的可能。虽然沉溺于安乐，已经到达极点，但只要改变心意，能够悔改，仍然不会有灾祸。
“象传”说：高高在上，沉溺在昏天黑地的安乐中，又怎么能够长久。
这一爻，强调乐极生悲，应有行动，时时求变，才可以保持长久。
豫卦，阐释和乐的原则。大有成就，而且谦逊，当然出现和乐的现象。然而，这一卦的每一爻辞，除了“六三”以外，几乎都不吉祥，虽然卦名是“豫”，但却并非描述喜悦和乐的景象，而是谆谆告诫，和乐容易沉溺，必属高瞻远瞩，居安思危。和乐是众乐，而非独乐。不可自鸣得意，不可迟疑不决，不可在安乐中迷失，必须如顽石般坚贞，坚持中正诚信的原则，精诚团结，因应时机，适时转变。否则，乐极生悲，必然陷于危机，即或不灭亡，也将奄奄一息，难以长久。