履虎尾，不咥人，亨。
这一卦，下卦是“兑”，上卦为“乾”。“兑”象征泽、悦、和；“乾”全部是阳爻，象征最刚强。“兑”跟在“乾”后面；所以用踩到老虎尾巴来比拟。不过，“兑”具备和悦的德行，老虎并没有咬他，占断意志可以通达。
依据“系辞传”的解释，周文王推演八卦，是在暴君纣王的属下受苦的期间；所以，卦辞中充满了危机感。这一卦，就有这种感觉。
彖曰：履，柔履刚也。说而应乎乾，是以履虎尾，不咥人，亨。刚中正，履帝位而不疚，光明也。
下卦兑，阳爻多，阴爻少，是“阴卦”，所以柔顺；上卦“乾”是纯阳的卦，因而刚强；所以履卦是柔顺踏到刚强的形象。“说”同悦，由于柔顺，与刚强者和悦应对，虽然踏到虎尾，却没有被咬伤，意志仍然可以通达。这一卦的“九五”，阳爻阳位得正，位居上卦中央，在至尊的位置；所以，走上帝位，内心也不会愧疚；因为具备光明的德行。
象曰：上天下泽，履；君子以辨上下，安民志。
这一卦的上卦“乾”是天，下卦“兑”是泽；因而，天在上，泽在下，是宇宙的正理，人也必须这样履行责任；所以，这一卦命名为“履”。君子应当明辨这一上下的分际，以使民心安定。
古代阶级分明，公、卿、大夫、士，依功绩才能，赐给爵位；农、工、商，依身份限制财富；这样，才能使人民的志向安定，天下太平。可是，后世的公、卿、大夫、士，无功无德，却想得到爵位；农、工、商，企图获得与身份不相称的财富；当然使天下大乱。
初九：素履，往无咎。
象曰：素履之往，独行愿也。
“初九”是阳爻，在最下位，象征有才能，却甘心情愿安于低的地位。这是踏步前行的第一步，还不曾被富贵诱惑，仍然本着自己平素的志向前进，所以不会有过失。“象传”的“独”，是指特立独行，不随世俗的意思。
这一爻，说明实践理想，履行责任，应当一本初衷，特立独行，不同流合污。
九二：履道坦坦，幽人贞吉。
象曰：幽人贞吉，中不自乱也。
“坦坦”是平坦，“幽人”指隐士。“九二”阳爻，在下卦中位，性格刚健、中庸；但与“上九”同性相斥，不能相应。因而，以心胸坦荡的隐士比拟，执着纯正，不求闻达，意志不被世俗扰乱，当然吉祥。
这一爻，说明道不合，不相谋，心胸坦荡，择善固执的态度。
六三：眇能视，跛能履，履虎尾，咥人，凶。武人为于大君。
象曰：眇能视；不足以有明也。跛能履；不足以与行也。至人之凶；位不当也。武人为于大君；志刚也。
“六三”阴爻阳位不正，离开下卦的“中”位；所以，“象传”说位不当。阴爻本性柔弱，阳位性情刚暴；以这种性格，竟然尾随在刚强的“乾”的后面，必然非常危险。就像只有一只眼，能看但看不清楚；跛了一只脚，能走却走不安稳；终于踩到老虎尾巴，以致被咬伤。又像“武人为于大君”，刚愎自用，拥兵自重，心怀不轨，企图叛乱，终于失败，当然凶险。由此可见，我国传统重文轻武的观念。
这一爻，说明践履应当量力守分，不可逞强，以致适得其反。
九四：履虎尾。愬愬终吉。
象曰：愬愬终吉，志行也。
“愬愬”是恐惧的意思。“九四”也不在中位，阳爻阴位不正，尾随在老虎“九五”的后面，当然危险。不过，前一爻的“六三”，是柔弱却要逞强；相对的，“九四”却是刚强而在柔位，亦即，强而有力，但态度柔顺，戒慎恐惧，因而能够避免伤害，施展抱负，当然吉祥。
这一爻，强调戒慎恐惧，以柔制刚的法则。
九五：夬履，贞厉。
象曰：夬履贞厉，位正当也。
“夬”同决，果决，用强的意思。“九五”阳爻阳位，又在至尊的地位，以致刚强果决；下卦“兑”是和，象征“九五”的部下，又和悦服从，唯命是听；造成“九五”的独断独行，肆无忌惮。这种作风，即或动机纯正，仍然危险。这一告诫，意义极为深远。
“象传”中的“位正当也”，是指“夬履”的危险，正在于有才能，又有地位，以致恃才傲物，过于自负。
这一爻，告诫刚愎一意孤行的危险性。
上九：视履考祥，其旋元吉。
象曰：元吉在上，大有庆也。
“祥”包含祸福两面，“考”是成的意思。“旋”是周旋，在此当圆满没有瑕疵解。“上九”已是覆卦的最后阶段，是祸是福，要看实践的结果而定。如果践履圆满，没有瑕疵；当然大吉大利。
“象传”中的“上”与终同。“庆”指祸福中的福。是说大吉大利要看结果如何？如果圆满，则是大有福庆。
这一爻，告诫成败的评价在结果。
履卦，阐释实践理想，履行责任的原则，以“履虎尾”象征，充满危机感，不可不戒惧。应以柔顺和悦中庸的态度，小心翼翼去践履。应当坚定平素的志向，不被世俗诱惑，独立特行，又要能心胸坦荡，择善固执，甘于寂寞。应知量力守分，不可逞强冒进。应戒慎恐惧，要能把握以柔制刚的法则，不可一意孤行，刚愎自用。并应一本初衷，贯彻到底，不可妥协。结果要求尽善尽美，稍有瑕疵，前功尽弃。