没有阶级压迫和阶级剥削，人与人是平等合作、均衡分配是老子最为向往的社会
老子哲学的全部思想。是为了救人救世，要为人的生存提供他所理想的社会环境和秩序。老子“道法自然”的宇宙观和“消极退让”的人生观，必然导致其带有循环意义的社会历史发展观。老子“无为与不争”的政治主张，正是为实现他所向往社会的政治措施。老子的宇宙观和人生观都是自然唯物主义的，他对人类社会历史的发展观也是一个值得研究探讨的问题。
在马克思以前出现的对自然界认识的唯物主义各学派，在对社会历史领域的认识方面，从总体上看被历史唯心主义占着完全的统治地位。只有搞清楚老子所向往的带有循环美化意义的社会，哪些带有历史唯心主义的色彩，哪些带有历史唯物主义的色彩，才能进一步研究老子社会历史的进步意义。
老子在考察社会历史的演变和探索天道运行自然规律的过程中，向往带有循环美化意义的氏族公社时期的太平社会，是“小国寡民，民各甘其食，美其服，安其俗，乐其业”的社会。其主要特征是以生产资料公有制为基础，没有阶级，没有阶级压迫和阶级剥削，没有战争，人与人是平等合作关系，均衡分配的社会。