最早的罗马尼亚人国家建于公元前1世纪，其国君为布雷比斯塔（公元前82—公元前44）。在古罗马史籍中，罗马尼亚人的祖先称为达其亚人，古希腊作家则称之为盖特人。他们是喀尔巴阡山和多瑙河之间广阔土地上的古老居民，“喀尔巴阡山”和“多瑙河”的名词均源于达其亚语。达其亚人建国后，曾打败过罗马军队，控制了从多瑙河中游平原到黑海之滨的广大地区，其疆域南抵巴尔干山脉，北至喀尔巴阡山。106年，罗马皇帝图拉真曾发兵讨伐达其亚人，并把这一地区变为帝国行省。在罗马统治下，达其亚人与罗马人同化，成为罗马化的达其亚人（达其亚—罗马人），他们才是今日罗马尼亚人的直接祖先。罗马帝国灭亡后，罗马尼亚地区长期处于巴尔干诸大国控制下。9世纪末，第一保加利亚王国控制了瓦拉几亚和特兰斯瓦尼亚。10世纪末，摩尔多瓦被基辅罗斯兼并。11世纪末，匈牙利又进入特兰斯瓦尼亚。13世纪以后，蒙古人控制了摩尔多瓦。直到14世纪，罗马尼亚各公国才相继独立，它们是：瓦拉几亚（1300），摩尔多瓦（1350），多布罗加（1346）。特兰斯瓦尼亚却一直处于匈牙利人统治下。
