1240年，在西方骑士入侵斯拉夫诸民族及部落的狂潮中，日耳曼骑士向罗斯发动了进攻。
他们在一些地方领主暗中策应下，轻易取得普斯科夫，对诺夫哥罗德造成直接威胁。为了迎击敌人，诺夫哥罗德大公亚历山大·涅夫斯基做好了充分的战斗准备，召集了全公国的民军，同时取得弗拉基米尔公国的帮助。随后亚历山大率全体军民投入战斗，于1242年收回普斯科夫，追击敌人至楚德湖上。当时是白俄罗斯的4月天气，湖上虽是冰封雪冻，但冰层已不甚坚固。日耳曼军依惯例列成楔形战阵，尖端直指罗斯中军，企图把罗斯军分割开。罗斯军则以两翼掩护中军奋而迎战日耳曼人的猛烈冲击，罗斯左右两翼的军队顺势包抄上去，对日耳曼骑士左右夹攻。日耳曼骑士伤亡甚重，更有不少人落入冰湖之中，余部仓惶逃窜。冰上激战的结果，打破了日耳曼人征服俄罗斯的梦想。