英国诺曼底王朝亨利一世于1135年去世，无嗣继位，于是围绕王位继承问题掀起内讧，致使王权一度衰落。1154年亨利一世的外孙法国的安茹伯爵亨利二世继承王位（1154—1189），结束了20年之久的内乱，建立了金雀花王朝的统治（因亨利二世之父高弗黎帽上常有金雀花而得名）。亨利二世在位期间，英吉利领土疆域广阔，除英吉利本土和诺曼底外，还继承了安茹家族在法国的大片领地。他依仗其强大的政治经济实力和有利条件，实行了司法、军事改革，依靠市民、骑士的支持形成了封建等级君主制。这个王朝的君主既是英国国王又是法王的附庸，这种关系使英法两国矛盾日益复杂，后来爆发了百年战争。1399年9月，理查二世被爱德华三世的次子约翰废掉，并由他与兰加斯特公爵女继承人所生的亨利四世继承王位，由此建立了兰加斯特世系。与此同时，爱德华三世的另一次子爱德蒙德被封为约克公爵（1385），建立了约克王室世系。由于兰加斯特家族同约克家族的矛盾和斗争，导致了玫瑰战争，直到1499年金雀花世系合法男嗣约克公爵理查的孙子沃里克伯爵爱德华的被处死而告结束。
