原始人在长期的劳动实践中发明了陶器。最初的陶器是把泥土抹在树条编成的或木制的容器上，这些容器偶尔落入火中，木质成分被烧毁，剩下经火烧过的成型粘土器皿就是陶器的雏型。陶器的发明，大体是在新石器时代。早期的制陶方法为手制法，人们或者用编织的器皿作模子，用泥涂在模子里面或外面，待半干后取出或把模子烧掉；或者在一块粘土上压出一个深窝，然后用手捏匀，再用火烧；或者把粘土揉成扁圆形的长条，作成一个个圆形泥圈，再将泥圈一个个叠起，内外抹平，制成坯子，再用火烧；或者把粘土揉成长条，然后盘旋向上，一直绕到口沿，经内外挤压，坯里垫以石球或陶模，外面用木板拍打，成坯后烧制。到新石器时代末期和金石并用时代，轮制陶器才大量出现。最原始的陶器很粗糙，后来在陶坯烧炼前对表面加以修饰，有的陶器表面磨得很光滑，有的加花纹、施彩绘。开始，人们可能是将晒干的陶坯堆放在平地上用火烧制，后来才逐渐学会建起土窑烧陶。
