皮洛士是古希腊伊庇鲁斯国王，是一个政治冒险家，他想在西部地中海建立一个大帝国。
公元前282年，罗马进攻南部意大利的殖民城市他林敦，他林敦感到形势危急，向皮洛士请求援助。皮洛士立即应援，于是罗马与皮洛士发生了战争，史称皮洛士战争（公元前280—前272）。公元前280年春，皮洛士率2万多重装步兵、3000骑兵和20头战象在意大利登陆，在赫拉克里亚城附近与罗马军队首次交战，皮洛士大胜。第二年，皮洛士又率领一支4万多人的军队进军阿普里亚，在奥斯库伦附近再胜罗马。但波洛士也付出了巨大的代价，于是派使节向罗马提出议和，遭罗马拒绝。公元前278年，皮洛士离开意大利，率军前往西西里，与迦太基苦战3年，但没有任何结果。公元前275年，皮洛士又率军返回意大利，在贝尼温敦与罗马军展开决战，皮洛士军队被打得大败，他抛下残兵败将，被迫退回希腊。公元前272年，他林敦降服了罗马。皮洛士不甘心败北，又与马其顿、亚哥斯发生战争，结果兵败身死。