抚摸胎教在妊娠24周后、预产期前2~3周进行，尤其晚期更是必要的。
以下介绍几种抚摸胎教的方法，但是，如果抚摸方法和时间不正确、不科学就达不到效果。
1.抚摸。放松腹部，将双手下放在腹部，捧着胎儿，按从上至下、从左向右的顺序随音乐节奏轻轻摸胎儿。每次5~10分钟，抚摸的时间应固定，宜在每天睡前同一时间进行。有习惯性流产史、早产史及早期宫缩者，不宜采用这种方法。
2.触压。随着音乐节奏，以中、食两指反复轻轻触压胎儿，和胎儿游戏玩耍，时间3~5分钟。28周以后能摸到胎儿肢体时可轻轻推动胎儿，使其在母腹内“散步”，进行“体操锻炼”。若胎儿在腹中有“拳打脚踢”现象发生时应立即停止。
3.叩击。双手稍握拳，轻轻叩击腹部，时间3~5分钟。
以上几种方法可同时进行，也可分开进行。
孕妈妈若能把随意地抚摸腹部，使胎儿有所感觉变为按抚摸胎教的方法进行，则是有意义地进行胎教了。