春秋时，晋厉公无道，任意杀害大臣，以致内乱不断，百姓深受其害。公元前573年，一些大臣发动政变，杀掉厉公，迎立公子姬周为君，就是晋悼公。悼公和厉公完全不同。他选用贤才，革新朝政，使晋国日渐强盛起来。
晋国北方的戎狄，时常侵扰晋国的边境。悼公继位后不久，戎狄的首领派人带了许多贵重的礼物来到晋国，通过大夫魂绛引见悼公，表示要与晋国结盟和好。
晋悼公对戎狄在边境骚扰一直感到非常恼火，不相信戎狄首领真会与晋国友好，认为只有靠武力才能解决问题。魏绛劝谏说，现在中原各国不甘受楚国欺凌，盼望我们晋国去援助。如果与戎狄结盟，就可以解除后顾之忧，集中全力对付楚国了。悼公觉得魏绛讲得有理，就同意与戎狄结盟了。
位于晋国和楚国之间的郑国，一向倒向晋国。由于楚国时常出兵侵犯它，被迫屈从楚国。悼公对此非常恼火，联合宋、卫、齐等12个国，对郑国进行惩罚性的讨伐。郑简公见大兵压境，惊恐万状，马上派人请罪求和，并送了大批礼物。晋悼公见郑国已经屈服，就同意结盟讲和。
晋悼公对这次出征的结果非常满意。他想起魏绛的功劳，就把郑国送来的乐队分了一半赏赐给他，并且说：“你教我和戎狄和好，以安定中原各国。8年之中，9次会合各国诸侯。我们晋国和各国的关系，就好像奏乐一样和谐。现在，让我与你共享郑国赠送的乐队。”
魏绛辞谢说：“同戎狄和好，这是国家的福命。8年中9次会合诸侯，诸侯没有变心，这是国君的威灵，也是其他大臣的功劳。下臣我有什么力量呢？我倒希望大王在享乐时，能考虑到国家今后的事。《书》中说，‘处在安定的环境中，要想到可能出现的危险’。想到了就会有所准备，有所准备就可以防止祸害。我大胆地用这些话来规劝大王。”
成语“居安思危”就来自魏绛上面这段话。