到了清代，宫廷雅乐主要是三大部分的宫廷音乐，分别是祭祀乐、超会乐和宴飨乐。因为清代制度大多都是沿袭明代制度，因此，这三大宫廷音乐都是继承明代雅乐发展形成的。
清代祭祀乐一般是用于祭祀的乐舞和乐曲，祭祀内容包括圜丘、先农、太岁、周天星辰、历代帝王、太庙、释孔等。
清代还有一种超会乐，主要用于郊丘庙社祭祀、朝贺等场合，包括丹陛大乐、中和韶乐、殿中韶乐等。
清代宴飨乐分为侑食乐、丹陛大乐、文武乐、四夷舞乐、迎膳乐、进膳乐、太平清乐等种类，表演时遵循一定的程式规范，宫廷雅乐表演者的服饰也有一定规范。
具体而言，清代雅乐包括中和韶乐、丹陛大乐、中和清乐、丹陛清乐、导迎乐、铙歌乐、禾辞桑歌乐、庆神欢乐、宴乐、赐宴乐、乡乐等11种，各类均有特定使用场合，大小规模也不相同，部分种类在使用中又可以进一步细分成更小的种类。
清代铙歌乐是用于帝王乘舆出入的，但是其使用场合与导迎乐有别。清代根据使用场合的不同分为卤簿乐、前部乐、行幸乐、凯旋乐，其中行幸乐又分为鸣角、铙歌大乐、铙歌清乐。凯旋乐又分为铙歌与凯歌，使用乐器、乐队数量大小不同。
清代宴乐共有9种，包括庆隆舞、德胜舞、世德舞3种舞蹈，以及瓦尔喀部乐、朝鲜乐、回部乐、番子乐、廓尔喀部乐、缅甸国乐、安南国乐。九种音乐中多为邻国音乐。
值得一提的是，清代宫廷雅乐中的蒙古族乐曲种类非常繁多，内容也极其丰富。这些蒙古族乐曲是清代宫廷宴飨乐的主要组成部分。
清宫大宴多在元旦、万寿节、除夕等日子举行，另外于皇帝大婚，公主下嫁或庆功等也举行大筵宴。
这类筵宴都有典礼性质，宴会上演奏的音乐也有礼节性。在清代元旦大宴中，礼节性程序结束后，还有表演性的音乐等，其内容非常丰富，其中蒙古族乐曲《笳吹乐章》与《番部合奏》便是其中的重要组成部分。
还有，清代宫廷蒙古族乐曲在专宴蒙古族王公贵族时，在宴会就食前演奏，表示尊重蒙古族风俗、习惯，在一般朝宴时则列在就食中间演唱演奏或列为宴后余兴。
清代宫廷蒙古族乐曲除了在北京、承德等宴席地演奏外，还要在每年秋天木兰行围时演奏。
清代宫廷蒙古族乐曲中的代表作是《圆音》、《栏杆》、《思哉行》、《法座引》、《接引词》、《化导词》、《归国谣》、《五部落》等。
这些乐曲歌词从蒙古族文译成汉文时，经过了清代宫廷文人的加工。一般来说，这些蒙古族歌词都要译成我国传统的铙歌、乐章形式。但还没有非拘成4字一句那么严格。这一点还是照顾了原歌形式。
还有，清代蒙古族乐曲中的《笳吹乐章》歌曲思想内容包括蒙古族汗廷祭祀祖先的赞歌，节日庆典所唱可汗颂歌，拜佛进香的宗教赞美诗以及通常宴飨所唱的祝酒歌等，都是富有深刻哲理的格言，也有当时流行的思乡曲，歌唱父母养育之恩等非常丰富的内容。表演所用的乐器比较简单，用胡笳、筝、胡琴，口琴等。
总之，清代宫雅乐在明代基础上有了很大发展，种类更为繁多、乐队人数规模庞大，显示出清代对宫廷雅乐的重视。
除了雅乐以外，清代俗乐也有较大发展，在继承了前代民歌等俗乐文化后，民间还产生了很多说唱音乐曲种。与明代不同，由于清代社会已经具有资本主义经济因素的萌芽，市民阶层日益壮大，因此，清代俗乐在继承明代俗乐特点外，其音乐文化发展更具有世俗化的特点。
清代民间小曲内容丰富，虽然良莠不齐，但其影响之广，已经达到“不问男女”，“人人习之”的程度。还有，清代私人收集编辑，刊刻小曲成风，而且从民歌小曲到唱本、戏文、琴曲均有私人刊本问世。
在清代，音乐器乐的发展表现为民间出现了多种器乐合奏的形式。如北京的智化寺管乐、河北吹歌、江南丝竹、十番锣鼓等。清代《流水》等琴曲以及一批丰富的琴歌，如《阳关三叠》、《胡笳十八拍》等广为流传。