亡：丢失。牢：关牲口的圈栏。羊丢失后，才修补羊圈。比喻出了差错，及时设法补救，免得再受损失；也含犹未为晚之意。
此典出自汉刘向《战国策楚策四》。
战国时楚襄王即位后，奸臣当道，政治腐败，国家一天天衰落下去。大臣庄辛看到这种情况，非常着急，劝襄王不要天天吃喝玩乐，不理朝政；这样下去，楚国怕是要灭亡了。
楚襄王听了大怒，骂道：
“你老糊涂了吧，国家明明太平无事，你却故作紧张。这样诅咒楚国。”
庄辛见楚襄王不纳忠言，只好躲到了赵国。结果庄辛到赵国才住了五个月，秦国果然派兵攻打楚国，并长驱直入，攻陷了楚国的都城郢城，楚襄王惶惶然如丧家之犬，逃到阳城（今河南息县西北）。这时，他想到庄辛的忠告，又悔又恨，便派人把庄辛迎请回来，说：“过去因为我没听你的话，所以才会弄到今天这种地步，现在，你看还有办法挽救吗”
庄辛看到楚襄王确已有悔过之心，便给他讲了个故事：从前，有个人养了一圈羊。一天早晨，他发现少了一只羊，仔细一查，原来羊圈破了个窟窿，夜间狼钻进来，把羊叼走了一只。邻居劝他说：“赶快把羊圈修一修，堵上窟窿吧！”那个人不肯接受劝告，回答说：“羊已经丢了，还修羊圈干什么”
第二天早上，他发现羊又少了一只。原来，狼又从窟窿中钻进来，叼走了一只羊。他很后悔自己没有听从邻居的劝告，便赶快堵上窟窿，修好了羊圈。从此，狼再也不能钻进羊圈叼羊了。
庄辛又给楚襄王分析了当前楚国的形势。虽都城陷落，但还有几千里国土尚存。只要改正过错，励精图治，为百姓解忧，那百姓就会有依附，很快会把秦军赶出楚国。楚襄王依言行事，果然打败秦国，度过了危机，楚国也逐渐强盛起来。