“迷途知返”的意思是：发觉自己走在错误的道路上，即加以改正。
此典出自《与陈伯之书》：“况将军无昔人之罪，而勋重于当世。夫迷途知反，往哲是与；不远而复，先典攸高。主上屈法申恩，吞舟是漏；将军松柏不翦，亲戚安居。高台未倾，爱妾尚在；悠悠尔心，亦何可言！”
丘迟（公元463～508年），字希范，吴兴乌程（今浙江吴兴）人。南朝时曾在齐朝任殿中郎，后又在梁朝任中书郎、司徒从事中郎，由于有才华而出名。公元505年，临川王萧宏领兵北征魏国，魏国方面率军对抗的将领是陈伯之。陈伯之本是齐朝的江州刺史，曾抗击过梁武帝萧衍。到后来陈伯之投降梁朝，仍然担任江州刺史，被封为丰城县公。公元502年，陈伯之又率部投降魏国，任平南将军，与梁朝对敌。当时，丘迟在军中任记室。萧宏命令丘迟以私人的交情给陈伯之写信，并劝他投降。在信中，丘迟首先批评陈伯之忘恩负义投降敌人，接着申明梁朝宽大为怀不咎既往，最后指出敌我双方斗争的形势，以及陈伯之所处的危险境遇，从双方军事力量的对比中劝他投降。信中又以江南的美景来说服他，这是一篇委曲婉转、淋漓尽致的绝妙的骈体书信。陈伯之读信后深为感动，于公元506年3月在寿阳（今安徽寿阳县附近）率兵八千人归降梁朝。
丘迟在《与陈伯之书》中讲一遍过去一些降将的功过之后写道：“况且，将军您没有这些人犯的罪过，而功绩又重于当代呢！误入迷途而知复返，这是前世的圣贤所赞同的；在错误的道路上走得不远而改过自新，这是古代典籍所嘉许的。现在皇上轻法重恩，法网宽疏，大得像一条能够吞舟的鱼；将军先人的坟墓之旁松柏森森，没有被损毁，将军的亲戚也都安然无恙。将军在梁的住宅未损毁，爱妾尚在。您心里好好想想吧，这还有什么可说的呢！”