“共为唇齿”比喻具有利害关系的双方彼此相互依存。
此典出自《三国志·蜀志·邓芝传》：“蜀有重险之固，吴有三江之阻，合此二长，共为唇齿，进可并兼天下，退可鼎足而立，此理之自然也。”
三国时期蜀国有一位老将军，名叫邓芝。他对于蜀吴联合共同抗击魏国有着很大功劳。
原来刘备在世的时候，吴国孙权曾派人到蜀国，商讨两国和好，一起抗魏。蜀国也派使者去过吴国回拜孙权。可是刘备死了以后，与吴国那边和好的事情不再提了，为此诸葛亮很十分担心，怕吴国改变主意，不再与蜀国和好。
一天，邓芝来见诸葛亮，说：“先帝故去，今主上幼弱，现在应该派人与吴国谈判，重修友好。”“你说的对呀，我每天担心的就是这件事！可是一直没找到合适的人当使者去吴国，现在可找到了……”诸葛亮高兴地拉住邓芝的手说。“那是谁呀？”邓芝十分急切地询问。诸葛亮笑了：“就是你呀，你去吴国最合适！”
邓芝到了吴国，孙权称病不见他。邓芝猜到孙权变了心，不打算与蜀国友好了，可能吴国要依附魏国。邓芝就写了一封信，送给孙权。信上说：“我这次来不单是为了蜀国，也是为了吴国。”孙权这才答应召见邓芝。
孙权坦率地告诉邓芝：“我是诚心愿意与蜀国和好，可是担心的是刘禅幼弱，国小势微，如果魏兵攻击，你们自身难保呀，我为这事忧虑啊，因此犹豫不决……”
邓芝说：“吴、蜀两国四州之地，这是成就王业的基础。诸葛亮乃当今英杰，蜀国地势险要十分牢固；吴国有三江之阻，固若金汤。假如把我们两国的优势合为一股，像唇、齿那样互相帮助，进攻可以兼并天下，退却可以鼎足而立。这不是摆在眼前的事实吗？如果吴国屈服魏国，那江南之地就不再是大王的了……”
孙权沉思良久，缓缓地说：“你说得很对，还是吴蜀联合为妙！”接着吴国拒绝了魏国的和谈要求，另派使臣与蜀国商谈和约。邓芝后来当上车骑将军，为蜀国屡建战功。