这样，桑丘离开了海岛，丢掉了他认为该死的总督头衔。他骑着毛驴在路上走着，觉得无忧无虑，一身轻松。
也许他命运不佳，又该倒霉。这天，他同毛驴一不小心跌进了一个黑咕隆咚的深坑里，叫天天不应，叫地地不灵。
偏偏又无巧不成书，他竟然遇到了唐·吉诃德，这才得救了。
二人相见，十分高兴，相互诉说着各自的经历。
这一天，唐·吉诃德骑着马，全身披挂地来到海边散步。
忽然，有一位骑士迎面走来，那位骑士同样全副武装，手持绘有一轮月亮型盾牌朝自己所在的方向走了过来。那骑士见了唐·吉诃德，高声喊道：
“大名鼎鼎的唐·吉诃德骑士，我是白月骑士，和你一样，有着不凡的功绩。今天，我为了自己的情人，特地来和你比赛。你不要问我的情人是谁，反正比你的杜尔西娜娅要漂亮十倍，如果你承认这句话，我就不和你决斗，否则就只好和你决斗了。如果决斗我赢了，你要听我的话，放下你的武器，回老家安安静静地呆一年。”生气地望着白月骑士。他不敢相信，白月骑士居然敢向自己挑战，还污蔑杜尔西娜娅。他怒不可遏地说：“我接受你的挑战，现在就来吧。”像平常一样，虔诚地祷告上帝和他的杜尔西娜娅保佑自己，然后掉转马头往回跑，白月骑士也和唐·吉诃德一样，掉转马头往回跑。跑了一会儿，唐·吉诃德和白月骑士同时掉转马头，面向对方。白月骑士的马跑得快，由于惯力过大而一下把唐·吉诃德和他的马撞倒了。唐·吉诃德狠狠地摔在地上，白月骑士用枪头指着唐·吉诃德说：
“唐·吉诃德骑士，你输了。你如不履行已经讲好的条件，我就要了你的命。”摔得浑身疼痛，他没有掀开面盔，有气无力地说：“杜尔西娜娅是天下第一美人，而我是世界上最倒霉的骑士！我不能因为自己无能而抹杀了真理，骑士啊，你一枪杀了我吧；你既然已使我失去了尊严，那就连这性命也一起拿去吧。”
白月骑士说：“这事我决不会干的！杜尔西娜娅仍然可以保全她美人的名声；我只要伟大的唐·吉诃德实现决斗前的诺言，回家安安静静地呆上一年。”没办法，只好答应白月骑士。唐·吉诃德和桑丘一起，灰溜溜地骑着马和毛驴往家里走去。
这位白月骑士到底是什么人呢？原来，他竟是唐·吉诃德的街坊，那位有名的参孙学士。
参孙学士3个月前扮成树林里的镜子骑士，和唐·吉诃德决斗，结果被唐·吉诃德打败了，可参孙学士不甘心。前几天，他从桑丘给老婆的信中知道，唐·吉诃德住在公爵家，所以又打扮成白月骑士，前来找唐·吉诃德。这次，参孙学士终于如愿以偿，打败了唐·吉诃德。和桑丘一边走一边交谈。唐·吉诃德对桑丘说：“特洛亚就此灭亡了！我不是没有勇气，只是碰上霉运，毁了我一生的英名。我这次倒了霉不指望再能转运了。”
桑丘听后倍觉伤感，他安慰着唐·吉诃德说：
“我的主人啊！抬起头来，尽可能地放宽心吧，您应该感谢苍天，您虽然被打倒在地了，却没有摔断肋骨。您应该知道英雄好汉得意时当然高兴，失意时也要能沉得住气。因为我听说命运女神是个喝醉了酒的婆娘，喜怒无常；推翻谁，扶起谁，连自己也不知道。”摇摇头，说：
“世上并没有侥幸之事，我的命运由我做主。桑丘朋友，我们回乡过一年苦修期，在家养精蓄锐，我将重操这一光荣的事业，怎么也能挣来一片江山并赏给你一个爵位。”而桑丘也无话可说了。
在以后的日子里，两人在路上又碰到了不少有趣的事。
几天后，唐·吉诃德和桑丘走上一个山头，望见了家乡。桑丘望见家乡，双膝跪下说道：
“我日夜思念的家乡啊，快瞧瞧，你的儿子桑丘回来了！他虽然没有发财，却挨足了鞭子。你的儿子唐·吉诃德也回来了，张臂迎接他吧！他虽然败在了别人手里，却战胜了自己。”唐·吉诃德这时却显得非常冷静，他对桑丘说：“别这样疯疯癫癫地在那儿说什么蠢话了！到家后，我们该想一想，规划一下以后怎么过牧羊生活。”和桑丘走进村，神父和参孙学士正在念经呢。看见唐·吉诃德和桑丘，他们高兴地张开双臂，和他们紧紧拥抱。这时，村里许多人都跑来了。桑丘的老婆听说桑丘回来了，立即拉着女儿前来看望。她认为当总督应该很有派头，却见桑丘一副狼狈样，就说：
“我的丈夫，你怎么这个模样？哪像什么总督，简直像个难民，一副倒霉相。”
桑丘也不做解释，拉着老婆孩子回家去了。把参孙学士和神父拉到自己家。告诉他们，自己打了败仗，必须在家呆一年；在这一年中，他打算改行做个牧羊人。神父和参孙学士听了都很震惊，也很高兴。不过，为了防止他会再次出去行侠，希望他能在这一年的时间里得以康复，他们只得支持他新的想法并答应陪他一起上山去放羊。唐·吉诃德回家不久后，却生起病来，一连发了6天高烧。也许是打了败仗，气病了，也许是命该如此。神父、学士还有理发师都很焦急，经常前去看望他。唐·吉诃德的侍从桑丘也经常守在他的床边。
神父和学士请了一位大夫来给唐·吉诃德看病。那大夫把了把脉，对神父和学士说：“唐·吉诃德的身体保不住了，救他的灵魂要紧。”
唐·吉诃德听了这话，表情镇静。女管家、外甥女和侍从桑丘却悲伤得放声大哭。唐·吉诃德对外甥女说：
“我从前成天读那些骑士小说，读得神魂颠倒，现在才知道那些书上写的都是胡说八道！现在我觉得自己快要死了，我尽管发过疯，却不愿意一疯到死。孩子，我要忏悔，还要立遗嘱。你快去把神父、学士、理发师等几位朋友请来。”
这时，神父、学士和理发师走进屋来。唐·吉诃德见了他们，就说：“我现在不是唐·吉诃德·台·拉·曼却了，我是为人善良、号称‘善人’的阿隆索·吉哈纳。我现在觉得读骑士小说是最无聊、最有害的事。感谢上帝慈悲！在身受其苦之后，我如今对那类东西深恶痛绝。”
神父、学士和理发师听了，都面面相觑。他们发现唐·吉诃德忽然头脑变得如此清醒，猜想一定是临死前的回光返照。神父叫大家走开，他一个人听唐·吉诃德忏悔。唐·吉诃德忏悔以后，又叫学士找来一个公证人。公证人跟着大伙一起走进房间，先把遗嘱开头的程序写好，唐·吉诃德按照基督徒的规矩，求上帝保佑他的灵魂，然后开始立遗嘱：
我得病的时候，桑丘·潘沙担任我的侍从，受我委托代为保管着部分现金，那笔钱剩下的全归他所有，但愿他拿了大有用处。我发疯时曾答应让他做海岛总督，现在我神志清楚，如有可能真希望叫他做一国之君。因为他生性质朴，为人忠厚，接受这样的待遇当之无愧。
我的全部家产，全归外甥女安东尼娅·吉哈纳所有。我外甥女如要结婚，必须嫁一个从未读过骑士小说的人。如果她嫁给读过骑士小说的人，那么，她必须放弃我的财产，由执行人捐赠给慈善机关。
口授完遗嘱之后，唐·吉诃德昏厥地直挺挺地僵在了那里。3天之后，唐·吉诃德真的结束了生命。亲戚朋友埋葬了唐·吉诃德，参孙学士为他写了一篇铭文：
不畏强暴，不惜丧身，谁说痴愚？惊世立勋！慷慨豪侠，超凡绝尘，一生惑幻，临殁知真。
(全书完)