有一位猎人，靠捕捉野兔为生，但是不久猎人就发现兔子越来越狡猾，追捕兔子实在太辛苦，而且常常会因为捉不到兔子而饿肚子，他深入总结发现：捉兔子本来就不是自己的长项，一条好的猎狗可以帮助自己更轻易地捉到兔子，于是他就买了一条训练有素的猎狗……
最初的委托代理关系是这样的：猎狗为猎人捕捉兔子，猎人给猎狗吃一定量的骨头并为猎狗建了一个温暖的窝。
这是一个多次重复博弈的单一代理人模型，为了能有个温暖的住处，每顿能够吃到饱饭，猎狗每天拼命奔跑，辛劳工作，猎人则用一些骨头换来了自己的安逸。
这不能不说是委托代理合作关系的雏形。在当今的经济生活，特别是现代企业中，最显见的委托代理关系是资本所有者即企业家和雇用经理人的关系。但委托代理关系自它诞生的那一天起，就以看似完美实则漏洞百出，且双方势力此消彼长的方式暗暗地进行着博弈。资本所有者即企业家和雇用经理人之间的委托代理关系，就清晰地表露了现代经济生活中这种显见的斗争和博弈。
资本所有者作为委托人拥有剩余索取权，其目标是资本增殖和资本收益最大化；经理人员作为代理人，除了追求更高的货币收益外，还力图获得尽可能多的非货币收益，如舒适的办公条件，业务旅行等。而且，经理人员为了获得晋升和更高收入，可能追求销售收入最大化和无意义的市场份额，出现短期行为。这种效用函数的不一致导致代理成本的出现，即监督成本、保证支出和剩余损失。所有者企业家要想获得最大利润，必须设法降低代理成本。从委托人来看，要设计一套最优激励约束机制。首先，从激励看，委托人主要以薪金、奖金、股票与股票买卖选择权、退休金计划等激励代理人。其次，从约束看，所有者承担风险，并不意味着对经理人员监督、控制的减弱。委托人可以从三个方面约束代理人，降低代理成本：①经理劳务市场的竞争和约束。在个人信用制度较为发达的情况下，经理的业绩是其在市场上的人力资本价值的基础，是其能否获得较高未来收入的一个依据。因此，他们一般重视其良好业绩的积累而努力工作。②产品市场的约束。如果产品市场的竞争是充分的，那么，产品的价格可以向所有者提供有关企业成本的信息，为了在市场中占据有利地位，经理必须设法降低成本。③资本市场的约束。在股权分散的情况下，投资者可通过所谓“用脚投票”的方式，表达对公司业绩的信心，但企业有被收购的可能，经理为保住自己的职位，也会尽力使企业利润最大化。
但同时，我们也应该看到，经理层对企业进行的重新组合，也可能在短期偏离利润最大化的目标，造成所有者的不满。这种偏离从长远来看是有利于企业发展的，这重新组合也正是企业家才能的体现。这种矛盾也是当前一个突出的问题，所谓资方具有短视行为的说法也是由此而来。
所以说，随着市场和企业的发展，委托代理问题的出现对企业家才能的实现，有正反两方面的作用。一方面，有限责任制的出现，使得企业家们敢于冒风险，敢于创新，有利于企业家的出现和成长。所有者企业家对经营者企业家的激励约束，也有利于经营方约束自身行为，努力工作，使企业不断发展，以期获得更大收入。另一方面，对利润的追逐，也使得不管是作为所有者还是经营者的企业家产生短期行为，不愿意承担实行新的组合所付出的成本。这又不利于企业家的产生，企业的成长。
但从整体来看，委托代理关系所形成的是两种企业家面对市场时对风险的共同承担。所有者虽然不直接进行经营，但任免经理人，制定重大决策同样要承担风险；经理层也不是简单的为创业者守业，而是要继续开拓，迎战风险。
真正的激励约束来自于市场。所谓市场只看结果不看过程，企业家的出现和成长伴随的是竞争所带来的优胜劣汰机制。“企业家的作用不仅是经济体系不断改组的转换工具，而且也是包括社会上层在内的各种要素发生连续变化的传递手段。”新企业的产生伴随着旧企业的没落。企业家也并不是一个永久的职称，如果说他们是社会的上层的话，那么“这个社会的上层有如旅馆，里面的确住满了人，但那些主客总是变动不息的。”这种竞争及其带来的利润重新分配才是企业家奋斗生生不息的不竭动力，也才是委托代理关系下，企业不断壮大，结构不断完善的源头。