感知觉和运动能力紧密联系。婴儿要想够物、保持平衡或者在不同表面上移动等，就必须不断地将他们的行为与感知信息相互协调（Bertenthal，1996）。动作和感知并不是经验中的孤立层面。相反的，运动为婴儿探求和学习世界提供了主要的途径和方法，而且改善并提高了感知觉会导致效率更佳的运动的出现。感知觉和运动信息间的联合对我们神经系统具有基础性作用，并且每一作用范围均相互支持（Bertenthal＆Clifton，1998）。
一、感知觉概述
感觉和知觉是婴儿认识的开端。感觉是眼耳鼻舌、皮肤、肌肉等感觉器官的神经组织接受外部世界或有机体内部刺激，并通过内导神经将刺激信息传入脑中枢的过程。包括视觉、听觉、嗅觉、味觉、触觉等。刚刚出生几个小时的新生儿就有注视母亲面孔的行为、吮吸奶水咂咂作响、拒绝不良嗅味刺激等，这些发生在新生儿身上的感觉均是生物学意义上的活动，是各种单一的感觉。只有当它们与婴儿的生活经验相结合，才富有了意义，上升为知觉。知觉是对感觉信息的解释过程，是对感觉输入的信息赋予意义的过程。例如，婴儿对母亲面孔的出现与它们的饱腹、温暖、舒适相联系的经历结合，这时婴儿的微笑反应就具有了社会性母—婴交往的含义。可见，感觉和知觉在婴儿的实际生活中经常是密切联系着的。因此，我们在下面的篇章中把感知觉结合在一起作为婴儿认识的开端来加以阐述。
二、婴儿感觉的发展
婴儿最主要的感知觉是听觉、视觉和触觉。在胎儿期，这些感知觉就已经形成并有所发展了。在婴儿期，感知觉是最先发展且发展速度最快的领域。
1.视觉
儿童出生后视觉的发展主要表现在以下几个方面：视觉调节、视觉幅合、视觉分辨和颜色视觉、模式视觉（视觉偏爱）。新生儿的眼睛比较小，视网膜结构还不完整，视神经也没有发育完全，因而视觉范围很狭窄，但是在出生后2～10周之间，视觉范围就会增加到两倍以上；大约在3个月时，婴儿就已经完成了双眼幅合，视线可以从一个物体转移到另一个物体，婴儿的视力在2岁时视敏度接近成人的水平；生命从第1小时开始，婴儿视觉分辨能力已有相当的发展，新生儿表现出对人脸和细栅条图案的偏好。随着年龄的增长，儿童的视觉分辨能力也逐步完善，在4～6岁时趋于稳定；在出生后的几个月里，婴儿便能够以相当成熟的方式来知觉色彩，研究（Fagan，1974）发现，2～4个月的婴儿已有良好的颜色知觉，4～8个月大的婴儿喜欢暖色，如红、蓝、黄等颜色，对冷色，如蓝、紫色表现出不喜欢。
值得一提的是婴儿的模式视觉对于其心理发展具有重要意义。婴儿先天具有视觉模式，出生两天的新生儿就能注视像面孔一样的模式刺激物，表明人的面孔的图形模式、大小、颜色对比等特性与婴儿的视觉生理功能相一致。婴儿偏好看清晰的东西，他们积极搜索他们所能看清的视觉刺激，这些视觉活动能促进他们的视觉器官和视觉中枢进一步完善。
对面孔知觉的研究揭示，0～2个月的婴儿还没有形成图像知觉，他们的视线只是沿着明暗对比边缘寻视。2～3个月的婴儿开始注意图形模式的内部结构，这意味着图像识别的开端。这时他们非常喜欢看正常人的面孔，而不喜欢那些五官被颠倒摆放的面孔。从3～4个月到5～6个月，随着辨认面孔的视觉能力的增强，婴儿对周围的成人表现出偏爱，并且在不同人之间有所选择，更偏爱母亲。这时婴儿真正开始认识物像。婴儿对人类面容的感知能力在不断发展之中，这有助于他们建立起早期的社会性关系，有助于他们调整对环境进行的适应性探索。
以上研究结果为成人养育婴儿、激发婴儿的早期智能提供了信息和方法。如在婴儿期，母亲要经常以温柔的目光爱抚婴儿；可给婴儿布置一个温馨的暖色调环境；经常给婴儿一些鲜艳的图片、文字，以发展其视觉能力。
2.听觉
儿童出生后听觉的发展主要表现在以下几个方面：视听协调能力、听觉辨别力、语音感知、音乐感知。个体婴儿听觉的发展在胚胎期已经存在。婴儿的听觉和视觉在出生后迅速发展，而且婴儿早期即表现出视—听协同活动，新生儿就可以把头转向声音源；婴儿能区别不同的音高。低音能引起明确而一致的反应，而高音则多引起惊跳反应；婴儿具有十分敏锐的感知人类语声的能力，出生3天的婴儿已经能够分辨新的语音和他们曾听过的语音，而且还能够将视觉体验与声音结合起来，4个月婴儿显出对成人的“儿语”注意倾听，并显得很愉快，大约在4～7个月时，他们能够对说话声音与面部表情运动相统一的刺激注视更长的时间，而对说话声音与面部表情不一致的刺激会表现不安；6个月以前婴儿已有辨别音乐中的音色、音高、旋律和简单曲调的能力，6个月婴儿已开始倾听音乐时伴有强烈的身体运动，1岁半到2岁的婴儿已显示出伴随音乐节拍的身体动作和“舞蹈”动作。
和视觉一样，婴儿也表现出听觉偏爱。婴儿对说话声音敏感，对于沉闷、愤怒、硬冷的语调与轻松、愉悦、温柔的语调，有不同的反应，人们与儿童说话时不自觉提高了嗓音，经常性出现儿化语，话语结尾也往往升调，是因为儿童喜欢这种声调的说话方式；婴儿在听成人讲话时，能使身体运动与讲话的声音模式同步。
3.触觉
婴儿出生时已经具备了超出成人想象的发达的触觉。婴儿的唇、手掌、脚掌、前额、眼皮都非常敏感。由于具备了抚触条件，良好的触摸对婴儿的情感发展起了重要的作用。
婴儿早期触觉发展迅速，婴儿在早期通过口腔触觉和手的触觉来探索外部世界。新生儿的口腔触觉十分灵敏，对5～12周的婴儿的研究发现，这一时期的婴儿已经能够通过口腔触觉建立条件反射。他们往往对自己吸吮过的表面凹凸的奶嘴会注视更长的时间，说明他们已经发展了视、触觉协调的能力；有了视、触觉协调能力（皮亚杰认为，触觉和视觉联合起来并用手完成对物体的操控是早期认知发展的基本要素），婴儿就能够有意识地开展大量的动作和活动，例如通过手眼协调来完成够物的动作，甚至可以抓住运动着的物体，于是，个体探索外部世界的活动就开始了；5个月婴儿的视觉和触觉参与口部探索活动，半岁后婴儿口部探索减少，手指和手的操作增加，对不同的物体能采取不同的操纵方式。当他们接触到改变了的物体时，他们对新物体探究得更仔细，以获得更多的信息。
触觉是婴儿探索这个世界的重要手段，也是父母和婴儿之间相互影响的一种基本的途径。婴儿通过探索、触摸可以得到许多收获，多元的触觉刺激对以后精细动作与认知能力的发展有帮助，甚至情绪的稳定性。因此，良好的触觉刺激是婴儿发展不可或缺的要素。婴儿从出生那天起就需要持续的触觉刺激，通过父母的拥抱与抚摸，婴儿可以获得满足感和舒适感，产生被爱和安全的感觉，这主要在于强调皮肤刺激的心理学意义。我们这里侧重要说的是不同材质的玩具，大自然中不同的触觉刺激，如草地、沙地、石子池等，可以增强婴儿的触觉敏感性。触觉的敏感性，有助于推动婴儿对环境作出回应。
三、婴儿的深度知觉
深度知觉又称距离知觉或立体知觉，它是判定物体与物体之间以及物体与我们之间距离的一种能力。它对我们理解环境的布局很重要，对引导我们的运动性活动也很重要。对够物而言，婴儿很可能已具有一些关于深度的意识。再后来，在婴儿学会了爬时，深度知觉有助于防止他们撞到家具上或者跌下楼梯。
对婴儿已具有深度知觉最为有力的支持就是艾尼勒·吉布森的视崖实验。
视崖（visval cliff）是用来评估婴儿深度知觉的一种能够产生深度幻觉的平台式装置。吉布森和沃克（Gibson＆Wolk，1960）首创的视觉悬崖（visual cliff，简称视崖）是测量婴儿距离（深度）知觉最常用的工具。
该实验装置的中央有一个能容纳会爬儿童的平台，平台两边覆盖着厚玻璃。平台两边厚玻璃上铺着黑白相间的格子布料，一边布料与玻璃贴紧，形成“浅滩”，而另一边的布料与玻璃相隔数尺距离，造成深度，形成“悬崖”。实验时让婴儿的母亲先后站在“深”、“浅”两侧招呼孩子，诱导其爬向母亲身边。
吉布森和沃克（Gibson＆Wolk，1961）对36名6.5～14个月会爬的婴儿进行了视崖测试，结果表明：有足够大的视崖深度时（大约90厘米或更多），只有不到10%（3名）的婴儿会越过悬崖爬向母亲，而有27名婴儿从中间爬向浅滩。当深侧的方格图案距离玻璃板越来越近时，就有越来越多的婴儿爬过深滩；当视崖深度是26厘米时，有38%的婴儿爬过深滩；而1米时只有8%（主要是年龄较大的婴儿）。沃克（Wolk，1979）研究发现，当视崖深度为26厘米时，65%的7～9个月的婴儿爬过深滩，而10～13个月的婴儿只有21%。
上面的研究说明：譹訛婴儿很早就有了深度知觉；譺訛婴儿深度知觉的能力随着年龄的递增在不断发展，年龄较大的婴儿深度知觉越敏锐。
运动给我们提供了大量的有关深度的信息。对婴儿视崖研究还发现，婴儿存在着深度恐惧，这种恐惧产生于婴儿早期的运动（爬行）经验导致的深度知觉。坎普斯（Campos等，1970，1978）的研究说明了这一解释。
坎普斯等人对2个月和7个月的婴儿进行了在视崖上的心率测量。研究表明，7个月大的婴儿在脸朝下被放下接近平台深测时心率加快。而2个月的婴儿的心率不是加快而是减慢。心率减慢被看做是对差异或新异性发生兴趣，引起注意的依据。这是因为2个月的婴儿已觉察到深测和浅测的差异；由于2个月的婴儿还不具备爬行经验，从而没有深度恐惧。
四、多通道感知
当我们从环境中获取信息时，经常会使用到多通道感知，即我们把来自不止一种感觉形式或感觉的刺激综合起来。例如，我们看物体和触摸物体时，它们的形状是相同的。
研究表明，婴儿从一开始就通过多通道的方式对世界进行着感知（Meltzoff，1990；Spelke，1987）。出生后几个星期，婴儿就表现出了一些令人难忘的多通道联合，他们不需要花数月的时间看物体和感觉物体，就能将触觉和刺激连在一起（Meltzoff＆Bor-ton，1979）。4个月大时，婴儿的视觉和听觉已能进行很好的协调（Lorraine Bahrick，1983）。7个月的婴儿通过一些形式来整合情感表达，如将高兴或愤怒的声音与说话者的适当表情对应起来。多通道知觉是婴儿的另一项有助于他们建立一个有秩序的、可预知的知觉世界的能力。
各种感觉通道的输入刺激以某种方式整合起来，才是婴儿认识事物和把握操纵物体技能形成的心理基础，才是婴儿智慧发展的早期基础。
五、感知觉经验发展的重要性
婴儿早期感觉加工的自然生长和生物结构的成熟对知觉发展是根本性的，研究者早已提出知觉经验对正常的心理生长和发展是关键性的。
许多研究都已经发现，婴儿处在充满爱心和有丰富刺激物的环境中时，特别是如果孩子自发的探索行为得到养育者的及时鼓励时，这种环境会大大促进孩子对环境的积极探究行为，促进他们的智力发展。相反，当孩子生活在非正常的家庭或孤儿院中，缺少丰富多彩的刺激物和成人的敏感反应时，不仅会造成他们运动技能发展的严重落后，而且当他们长大后，他们只爱玩一些呆板、幼稚的游戏，对新环境和陌生人表现得非常害怕，不敢大胆地探索周围世界。智力测验证明，这些孩子的心理发展远远落后于在正常家庭环境里生活的孩子。一位名叫威尼·丹尼斯的心理学家研究了黎巴嫩孤儿院的孩子。他发现，这些孩子整天躺在小床上，无人理睬，也没有人和他们说话。结果，许多孩子1岁时还不能坐起来，到4岁时还不会走，他们的智力测验得分非常低，平均只有53分（正常孩子平均100分）。丹尼斯还追踪了被领养的一些孩子，发现2岁以前被正常家庭领养的，经过若干年的教育后，智力可以勉强达到同龄儿童的平均水平，但6岁以后被领养的孩子，智力永远达不到正常水平。这项研究强有力地说明，早期经验对后期的心理发展会产生持久的影响。环境刺激贫乏和被剥夺对婴儿感知觉的发展是致命的缺陷。