曾子曰：“若夫慈爱、恭敬、安亲、扬名，则闻命矣。敢问：子从父之令可谓孝乎？”
事父有隐无犯，又敬不违，故疑而问之也。
子曰：“是何言与！是何言与！
有非而从，成父不义，理所不可，故再言之。
昔者，天子有争臣七人，虽无道不失其天下；诸侯有争臣五人，虽无道不失其国；大夫有争臣三人，虽无道不失其家。
降杀以两，尊卑之差。争，谓谏也。言虽无道，为有争臣，则终不至失天下，亡家国也。
士有争友，则身不离于令名；
令，善也。益者三友，言受忠告，故不失其善名。
父有争子，则身不陷于不义。
父失则谏，故免陷于不义。
故当不义，则子不可以不争于父。臣不可不争于君。
不争则非忠孝。
故当不义则争之。从父之令又焉得孝乎！”