婴幼儿动作的发展是神经系统发育的一个重要标志。因为人和其他动物不同，很多动物一降生动作发育即已成熟，如小鸡、小羊等初生下即能走能跑。而人初降生动作发育很不成熟，要在1～2年内迅速发展起来。人的动作发展和心理、智能的发展是密切相关的。尤其在婴儿期，由于言语能力有限，心理发展的水平更多地是通过其动作表现反映出来的，也就是说心理的发展离不开动作和活动，只有动作发育成熟了，才能为其他方面的发展打下基础。
婴儿从先天的无条件反射到形成复杂动作技能的发展过程，并不是随随便便、杂乱无章的，而是遵循着一定的原则，有着比较严密的内在规律。它的发育特点是：
动作的发展相对落后于感觉的发展
婴幼儿降生后先有视、听等感觉的发展，在这个基础上促进了婴幼儿活跃的动作反应，在成人的帮助下可以逐渐的促进婴幼儿接近、抓握他（她）们看到的物体，这就对其动作的发展起到了促进作用。
动作的发展从整体到分化，从不随意到随意，从不准确到准确
婴幼儿最初对外界的动作反应是未分化的整套的活跃反应，即全身性的活动。如1～2个月的婴幼儿，当成人走近他（她）、逗他（她）时，会引起他（她）全身的乱动，手足不停的挥舞，以后随着神经系统和肌肉的成熟，逐渐发展到各种分化的随意动作，即局部精确的动作。如婴幼儿从4～5个月开始学习抓东西，开始手眼不协调、全身用力、手不能抓到物体，渐渐地可以摸到，再发展到手眼可协调地、准确地抓到想要的东西。
动作发展的顺序和主动肌张力发展的顺序相一致
婴幼儿动作发展的顺序是从上到下（即从头到脚）、从中心到外周、从大肌肉到小肌肉。婴幼儿最早协调的动作是头部的动作，如吸吮反射、眼及头追随物体的转动，以后是手的抓握，躯干的动作，如翻身、坐和爬行，最后是腿和脚的动作，即站立和行走。从中心到外周的发展表现为，婴幼儿先出现肩、腰部分的动作，以后才出现肘、腕、膝、踝等部分的动作。例如，婴幼儿看到物体时，开始是移动肩肘，用整个手臂接触物体，以后才会用手腕和手指接触并抓取物体，这就是从大肌肉的动作发展到小肌肉的动作。
从婴幼儿动作发展的进程看，主要是躯体的移动即直立行走和手的动作。
躯体动作发展的顺序首先是抬头，1个月以内的婴幼儿俯卧时头不能抬起，以后俯卧时逐渐地可将头抬起，到3个月小儿俯卧时不仅同可抬起，胸部也可离开床面，用双上肢支起头胸部和床面约呈90度角。3～4个月时开始翻身，先是由仰卧到侧卧，约5个月时可从仰卧翻到俯卧。约6个月时可独坐，7～8个月时开始学爬行。爬行在婴幼儿动作发展中很重要，爬行不仅可促进全身动作的协调发展，锻炼肌力，为直立行走打下基础，而且可较早地正面面对世界，增加空间的搜寻，主动接受和认识事物，促进婴幼儿认识能力的发展。
国外研究还发现，爬行对婴幼儿情感的发展也有益处。过去由于我国的文化背景和抚养方式的影响，家长常不重视婴幼儿爬的动作发展，一方面是不了解爬在运动和智力发展方面的重要意义，另一方面是怕婴幼儿发生危险。随着文化及经济的发展，人们的生活方式也有所变化，婴幼儿学爬行将会受到大家的重视。
10个月的婴幼儿可扶着站，扶着迈步行走。1岁左右开始独立行走，从摇摇晃晃的行走到独立稳定的行走。直立行走在人的发展中占有很重要的位置，这时婴幼儿已能够控制自己的部分动作，能够到处走动，也就有了独立性和主动性。他（她）可以主动地接触各种物体，扩大认识范围，更有利于各种感觉器官和言语器官的发展。婴幼儿能独立行走后，想到哪就到哪，在多方面和事物的接触过程中，对事物的分析综合能力就发展了，这就为早期的思维活动提供了可能性。婴幼儿独立行走还为建立运动与视觉的联系，为空间知觉的形成准备了条件。婴幼儿自能独立行走后，大运动的发展更加迅速并趋于成熟。如婴幼儿慢慢地会跑，会自己上、下楼梯，双足跳起，单足站立，到3岁左右，活动基本和成人差不多了。
手的动作主要是精细运动的发展，这在婴幼儿智能发育中非常重要。手是认识事物某些特征的重要器官，是使用和创造工具的工具，是人类进化的重要标志。通过手的动作，可使婴幼儿进一步认识事物的各种属性和联系，使婴幼儿知觉的完整性和具体思维能力得到发展。因此，促进手的动作发展是早期教育的一个重要内容。
手的动作发展顺序如下：3个月前婴幼儿的手不能主动张开，但可触摸，一般是被动的；3个月后，婴幼儿的手可有意识的张开，就有了随意的抓握。开始是大把的不准确的抓，以后是准确的、五指分开的、手眼协调的抓握。进一步两只手同时抓握，或相互交换手中的物体，从只能抓大的物体到拇食指相对的精细捏取，从无意识的松手到有意识的放下。以后婴幼儿的手逐渐灵活，可主动地、随心所欲地摆弄各种物品，主动地学习和创造各种活动，这时就开始体现了手的工具作用。
以上是婴幼儿动作发展的一般规律，虽然婴幼儿动作的发展都遵循着这一共同的规律，但具体到每一个婴幼儿，其发展速度却各不相同。由于动作发展是诱导心理发展的必要前提，对婴幼儿的空间认识、概念形成，自我认识和社会交往均有一定的作用，加上无论是躯体的大运动，还是手的精细运动，在生后头3年都是迅速发展的时期，所以要抓住这个时机，创造条件，促进婴幼儿动作的正常发育，使婴幼儿更快的获得运动经验，以利于婴幼儿心理的发育。