周 美（生卒年月不详），北宋将领。字子纯，灵州回乐县（今宁夏吴忠境内）人。周美少年从军，在朔方军当一个普通士兵。宋咸平五年（1002 年），李继迁攻占灵州后，他作为难民，逃离家乡流落到京都开封，受到宋真宗的召见，收为禁军士兵，担任皇帝随身宿卫。
周美不久就提升为军侯，被调往陕西路戍边。参加过对西夏军的方渠、九井原、乌仑河等战斗，表现勇敢，大败敌军。因功升任武都虞侯。宋康定元年、夏天授礼法延祚三年（1040年）正月，爆发宋夏三川口大战，宋军大败，震惊朝野。宋廷改派夏竦为陕西经略安抚招讨使。夏竦认为周美在对夏作战中，表现出有勇有谋的素质，很赏识他，提升他担任供备库使、延州兵马都监。期间，周美向陕西经略安抚招讨副使兼知延州范仲淹请准，修复曾被夏军攻占的延州门户金明寨。他说：“夏人新得志，其势必复来。金明当边冲，我之蔽也；今不亟完，将遂失之。”果然，当金明寨刚修好不久，夏军数万人马就来抢夺该寨。周美领 2000 宋军迎战，因敌众我寡，又没有后援部队的支持，周美两次巧布疑兵，吓退夏军，守住了战略要塞金明寨，因功加文思使，升任知保定军。但被鹿阝延都总管、缘边经略使庞籍挽留，改任陕西东路都巡检使。
宋庆历年间，周美在与夏军作战中，总是自愿找硬仗打，并能以弱制强，以少胜多。他常说：“兵常以寡击众，何自怯也！”宋庆历二年、夏天授礼法延祚五年（1042年）四月，夏军侵占宋朝控制的承平寨（今陕西子洲南），宋洛苑副使、知环州种世衡，命令部将们各带 3 天口粮，直捣敌穴，夺回失地。周美劝说：“彼知吾来，必设伏待我，不如间道掩其不意。”种世衡不听。只有周美一军从山中小道悄悄逼近敌人，未被发现，并在芙蓉谷、拓跋谷，出其不意，突然发起进攻，大败夏军。世衡和其他各军都无功而返。这一仗周美独建奇功，再升为骐驎使。庞籍、范仲淹都夸周美是将帅之才，一致保举他升任鹿阝延路兵马都监、贺州刺史。以后，周美又于无定河战斗中打败夏军，并乘胜追至绥州，杀党项酋豪，焚其庐帐，并筑龙口平寨。他的军事才干和忠勇精神被朝廷发现之后，便受到特别重用而步步升迁，先后担任过：鹿阝延路钤辖、副总管、龙神卫四厢都指挥使、陵州团练使、步军副都指挥使、遂州观察使、鹿阝延路副都总管、耀州观察使、马军副都指挥使等许多高级军职。甚至让他出任过侍卫亲军马军殿前都虞侯的特殊要职。在宋夏对抗的年代中，宋廷软弱，边将受屈，战多失利，人民得不到保护而流离失所。只有周美率领的一支精兵，前后与夏军发生大小战斗10余次，共扫平敌帐220多座，招引蕃部内附达11族，收复和修建城堡甚多，屡立战功，被边民称为战无不胜的常胜将军，令夏军闻之丧胆。由于周美立功多，打胜仗多，所以他得到的各种奖赏也多，但他把所有赏金都如数分发给部队官兵，直到去逝后，他是“家无余资”，只有满身的伤疤。被宋廷追赠为忠武军节度使，谥“忠毅”。
周永清（生卒年月不详），北宋将领。字肃之。周美的孙子。受祖荫为官，初任阁门祗候，素以忠勇而著称。
皇祐四年（1052年），周永清作为使者，监押赠送给西夏的服装到夏境宥州（今陕西靖边东）边界交割。这是自庆历四年（1044年）宋夏议和后，宋朝每年以“赏赐”名义送给西夏的衣物。按照礼规，西夏人在受“赐”时要跪着接受。而这一次西夏人在受赐时，竟傲慢无礼而不下跪。周永清为了维护宋朝的尊严，对受赐夏臣严厉责问，终使西夏使臣下跪。回朝后，奖励他为国争光而升为通事舍人、谓州钤辖。
周永清到谓州上升后，看到兵士们虽骁勇但不懂阵法。他便采用唐朝大将李靖的兵法为式样，对部队进行严格的训练，使军容大为改观，战斗力大幅度提升。上级将帅们对于这种训练方法大加赞扬，并将周永清改进过的阵汉，详细绘图加上文字说明，一并报送给朝廷。朝廷颁旨，命令全国各地的驻军都要按周永清的练兵方式训练部队。
周永清担任秦凤路钤辖、河北沿边安抚副使、代州知州期间，契丹辽无理向宋廷提出割地要求，而宋朝软弱无能，竟然命令他和大臣韩缜一同担任划割土地的使者。周永清愤怒上表坚决反对这一做法，他说：“疆境不可轻与人，职守土，不愿行。”但朝廷在主和派的把持下，仍然一意孤行。他再次上章力陈利害关系，也没有得到采纳，仍要他必须执行朝廷的命令。周永清一气之下，以母亲身体有病为理由，辞掉官职回到家乡去当农民。
不久，周永清又被重新任用，历任高阳关、定州、泾原路钤辖，知泾州、保州，定州路副总管等职。最后在东上阁门使职位上病逝。史书对周永清“不以地与敌”的言行大加歌颂，认为武人不仅要有“勇”，更要有“忠”，忠勇兼备，“尤武士之所难能也。”周永清是一名勇敢善战，忠于国家的模范军人。