虞庆则（？~597），北周、隋朝大臣。本姓鱼，匈奴铁弗部赫连氏，原籍灵武（今宁夏吴忠境内），后迁居京兆栎县（今陕西临潼北）。父亲名祥，曾担任过北周朝的灵武太守。世代都是北方的豪强。
庆则自幼习武，体伟性悍，武艺精湛，还懂得鲜卑族的语言。他一开始在北周做官。袭爵被封为沁源县（今山西沁源）公，积功任仪同大将军、并州（今山西太原）总管长史、石州（今山西离石）总管。进入隋朝以后，他怂恿杨坚诛灭北周宇文氏宗族，为巩固新生的隋政权立了大功，被提升为大将军、内史监兼吏部尚书、京兆尹，封彭郡（今江苏徐州）公。这时因突劂可汗沙钵略的妻子，原系北周的千斤公主，对杨坚灭她娘家家族怀恨在心，便极力鼓动沙钵略攻打隋朝新政权，妄想恢复宇文周家族的统治。而沙钵略也早有南下的扩张野心，夫妻俩想到了一起。
开皇二年（582年），沙钵略率10多万突厥大军，分东西两路齐进，同时越过河南、河西地区，并从木峡关（今宁夏固原西南）和石门关（今宁夏固原西北）向京畿腹地进犯。一时间“武威、天水、安定、金城、上郡、弘化、延安，六畜咸尽”，使整个西北地区人民的生命财产蒙受巨大损失，对刚刚建立不久的隋朝政权构成极大的威胁。一开始，朝迁命令右仆射虞庆则率军驻防弘化（今甘肃庆阳境内），防备敌军从灵州道、固原道内犯。当两地失守后，隋文帝再命令虞庆则领兵出原州道，河间王杨弘领兵出灵州道，左仆射高颎领兵出宁州（今甘肃宁县），各为元帅，分别迎击来犯之敌。虞军打得非常英勇，部将韩僧寿、杨洸等在鸡头山（今六盘山）和原州（今宁夏固原）大败敌军。突厥失败后，于四年（584年），朝廷又派虞庆则出使突厥，他成功的说服沙钵略可汗向隋朝称臣，终于使得北方摆脱了战乱，广大边民得到了一定程度的休养生息。虞庆则也再立新功，从而“位居宰相，爵为上公”。十七年（597年），他再次奉命出任桂州道（今广西桂林）行军总管，担任征讨李世贤叛乱的军事总指挥。但是在平乱以后，本来可以得到封升的时候，他那心术不正的妻弟赵什柱却因为争宠而诬告他企图谋反，朝廷在没有经过认真调查核实和掌握到可靠证据的情况下，就草草把这样一位重臣、名将杀了，给历史留下一桩悬案与遗憾。