楚汉战争结束后，中国广袤的国土又重新统一。公元前202年，刘邦称帝，成为西汉王朝的开国皇帝，定国号为汉，史称汉高祖。
从此，天下初定，各诸侯臣服，都罢兵归家。刘邦在洛阳的南宫设宴款待群臣，与大臣饮酒，纵论天下事。他让各诸侯直言不讳地说出汉朝之所以能得天下，楚之所以失天下的原因。
高起、王陵认为，刘邦能取得最终的成功，就在于他能够用功名利禄和物质刺激的办法来吸引臣子替他效力，从而夺取天下。比如大将鲸布在最初投靠时，刘邦对他很不客气，没有以礼相见，结果鲸布懊恼得要命，悔恨得直想自杀，认为自己选错了路。可等他到了刘邦为自己安排的住处，才惊讶地发现自己的饮食和物质待遇竟然和刘邦是一样的，于是大喜过望，从此心甘情愿地为刘邦效力。这只是刘邦用人的一个方面，物质享受对于贪图物欲的人来说，的确起了很大的作用，因为他们唯利是图。可对于张良之类的本身就出身贵族的廉正好礼之士而言，就并非是灵丹妙药了。因为他们不慕名利。然而，这样才华出众的人，也对刘邦忠心不二，尽心尽力，甘愿为刘邦所驱使，这依靠的就主要是刘邦知人善用的驱臣术了。
刘邦的驱臣术，首要的就是联系乡情姻亲，建立同乡为主的骨干队伍。刘邦所信赖的心腹，主要是他从沛县起事时就一直追随在他左右的萧何、曹参、樊哙、夏侯婴、王陵等人，以及吕雉的兄弟子侄们。这些人到处宣扬说刘邦是赤帝之子，他斩白蛇起事是天意，再加上吕雉放言，说刘邦居住的地方常有云气缭绕，这深深地影响了沛县地区的父老乡亲，所以萧何等人都是死心塌地地为刘邦所支使，赴汤蹈火也万死不辞。比如，刘邦在征战中，几次将自己的亲生孩子都扔下不管，却被从刘邦起事之日就一直为他驾车的夏侯婴冒死救下。又比如樊哙，在鸿门宴中，千钧一发之际，怒斥项羽，保护刘邦从虎口脱险，也表现了自己舍生忘死，力保刘邦的精神。这些人，是刘邦的左膀右臂，是刘邦最为倚仗的得力助手，他们也是汉朝的开国元勋，是创建和巩固汉室江山的中坚力量。
刘邦驱臣术的第二条，就是善于扬长避短，各尽其能。刘邦登基后，就论功行赏。然而群臣争功，一年多的时间仍不能决定。刘邦认为萧何的功劳最大，封他为侯，可武将们纷纷认为自己是最大的功臣，为刘邦披坚执锐，出生入死，却不如萧何这种只会动嘴皮子的人的功劳大，他们认为萧何只是文人，未上过战场，只会舞文弄墨，没有汗马功劳，很不服气。此时，刘邦比喻说，打猎时追杀走兽的是猎狗，可发现走兽行迹，指示走兽之处的却是猎人。现今各位武将，都是只会追杀走兽，所以是猎狗的功劳；而萧何，是发号施令，善于发现敌情的猎人的功劳。群臣听了刘邦的话，就不再争论了。从这件事上，可以看出，刘邦对待智谋之士，和对待赳赳武夫，是有很大的不同的。他尊重真正有才能有实学的人，比如他封韩信为大将军，并且封其为齐王。对待张良，用对待军师的礼仪，言听计从。刘邦任用陈平时，不为谗言所动。因为这些人所建立的，正是万世不朽的功业。
刘邦驱臣之术第三点，就是他自己总揽全局，善于布局，用人不疑，比如有一次，刘邦和大将军韩信评论诸将们的能力。刘邦询问韩信，自己能带多少兵，韩信说不过十万，而认为自己带兵的能力是多多益善。刘邦心中妒恨地说，既然你带兵多多益善，你又为什么被我擒拿住了？韩信回答说，陛下不能带兵，可善于带将，这就是我之所以被您擒拿住的原因。
在楚汉对峙阶段时，韩信拥兵数十万，举足轻重，可以说，他的向背决定着刘邦和项羽之间的胜负形势，当项羽派人去说服韩信背汉连楚，三分天下鼎足而立时，韩信拒绝了，他说：“当初我投靠项王的时候，项王不过让我做了一个郎中的小官，位卑言轻，我的计策项王从来没有听从过；所以，后来我离开了楚国，投入汉王的军中。而汉王授给我上将军印，把数万军队都交给我指挥，还解下自己身上的衣服给我，把自己面前的食物拿给我吃，又对我言听计从，所以我才能有今天这样的成就。汉王那么相信我，我要是背叛他，就是不义，我就是死也不能这么做。”从韩信的这些话中，我们可以看出刘邦取信于人，从善如流、知人善用的特点。
刘邦的知人善用，还可以从他的临终遗言中窥探。他在临终遗言中说曹参、王陵、陈平和周勃是理想的治国人选，这也展示了他具有帝王的胸襟和驾驭臣子的才能，这确实比项羽高明很多。所以，刘邦能战胜众多的敌人，最终夺得天下。