“先发制人，后发制于人。”出自《汉书·项籍传》，原指在战争中的双方，先采取行动的往往处于主动地位，可以制服对方，后来泛指先下手采取主动。这一兵法战术，在应对他人的过程中也是屡试不爽的一种策略。
公元前209年，项梁和侄子项羽为躲避仇人的报复，跑到吴中。会稽郡郡守殷通，素来敬重项梁。为商讨当时的政治形势和自己的出路，派人找来了项梁。项梁见了殷通，谈了自己对时局的看法：“现在江西一带都已起义反对秦朝的****，这是老天爷要灭亡秦朝了。先发动的可以制服人，后发动的就要被别人所制服啊！”殷通听了，叹口气说：“听说您是楚国大将的后代，是能干大事的。我想发兵响应起义军，请你和桓楚一起率领军队，只是不知道桓楚现在什么地方？”项梁听了，心想：“我可不愿做你的部属。”于是他灵机一动，连忙说：“桓楚因触犯了秦朗刑律流亡在江湖上，只有我的侄子项羽知道他在什么地方；我去叫项羽进来问问。”说完，项梁走到门外，轻声地叫项羽准备好宝剑，伺机杀死殷通。叔侄俩一前一后走进厅堂。殷通见项羽进来，刚站起身，想要接见项羽。项羽拔出宝剑直刺殷通，随即砍下他的脑袋。项羽提着殷通的人头，佩带着郡守的大印，走到门外高声宣布起义。
古代兵家作战都很重视先发制人的作用，唐初军事家李靖曾这样概括《孙子兵法》：“千章万句，不出乎，致人，而不致于人而已！”（《武经七书·李卫公问对》）。“致人”同“制人”是一个意思，就是制动或调度敌人；“不致于人”就是不受制于人或不被敌人所调度。也就是说，要掌握战争的主动权。战争的主动权，从某种意义上说，是军队的命脉。牢牢掌握战争的主动权，这也正是《孙子兵法》通篇的灵魂所在。
《孙子兵法》对战争的主动权问题，论述得最多，也最完备。孙武在《虚实》篇中明确指出：“故善战者，致人而不致于人。”孙武认识到，主动权问题是一个贯穿于战争全过程的中心问题。
孙武对“先处战地”非常重视。《孙子兵法·虚实》篇指出：“凡先处战地而待敌者逸，后处战地而趋战者劳。”意思是说：凡是先到达战场去等待敌人的就安逸，后到达战场来不及休息整顿便仓促应战的就疲劳。孙武把“先处战地”当做“致人而不致于人”的首要条件。先处战地，就意味着先敌准备，先敌部署，以逸待劳，取胜的把握自然就大。除先处战地，以逸待劳外，在作战过程中也要先发制人。如孙武在《九地》篇中论及进攻敌人时强调：“先其所爱，微与之期”，要求在开战后要率先抢占敌人的战略要点，这样就能掌握战争的主动权。同敌人大部队作战，更要学会先发制人。《九地》篇同时指出：“敢问：‘敌众整而将来，待之若何？’曰：‘先夺其所爱，则听矣。’”意思是说：试问，敌人众多，阵形严整地向我攻来，用什么办法对付它呢？回答是：先夺取敌人至关重要的地方，这样敌人就听从摆布了。《九地》篇还说，“兵之情主速，乘人之不备，由不虞之道，攻其所不戒也。”意思是说：兵贵神速，乘敌人措手不及的时候，走敌人意想不到的道路，攻击敌人没有防备的地方。
不仅中国古代人受益于此战略，现代人运用它也受益匪浅。
所以，当你要说服他人时，不妨也来个先发制人。因为先动手不但能掌握谈话主动权，而且能控制谈话方式，这对你的说服工作无疑是很有帮助的。