豆腐含有多种营养成分，其中纯蛋白质含量高达10％。豆腐中的纯蛋白属水溶性物质，消化吸收率94％左右。豆腐所含谷氨酸的量比所有食品都多。谷氨酸是大脑赖以活动的基础物质，是人进行智力活动时不可或缺的重要营养物质。豆腐中还含钙、镁、铁等成分，能满足人体生理上的多方面需要。因此，豆腐是人们的理想食品之一，常吃豆腐，具有一定的医疗保健作用。
豆腐的吃法多种多样，但以与海带同吃较好。因为豆腐中的皂角苷物质能把体内的碘排出，时久易引起碘缺乏病，如与海带同吃，则免此弊。新鲜的豆腐经过冷冻之后，会产生一种酸性物质，这种酸性物质，能够破坏人体内积存的脂肪，达到减肥的目的。冻豆腐虽然经过冷冻，但是营养成分不会受到破坏。所以，多吃豆腐，尤其是冻豆腐，利于减肥。豆腐乳等经过发酵的豆腐，对预防大脑的老化是有好处的。但市场上出售的熏制的豆制品要尽量少吃。另外，菠菜中的叶酸会对豆腐中的钙的吸收有一定影响，不宜同吃。
豆腐虽是可口食品，但也不宜过量，患肾病、缺铁性贫血、痛风及动脉硬化等的人尤要控制食量。豆腐性偏寒，胃寒、腹泻、肾虚者不宜多食。