成吉思汗（1162－1227）名铁木真（意为钢铁），蒙古乞颜部人，出生在拨尔只斤贵族世家，少年时屡蒙危难，后在克烈部首领王罕庇护下，实力渐强。1206年完成了历时18年的统一战争，被蒙古各部公推为大汗，尊为成吉思汗（意为像大海一样广大的皇帝）。他指定系列政策和制度，使蒙古骑兵成为当时世界最强大的军队，他重视对先进军事技术的学习和运用。在多次对金、西夏、宋及西域各国、欧洲诸国的战争中，积极运用从中原地区学到的火药和火器技术，使蒙古骑兵如虎添翼，战无不胜，创立了跨越欧亚的蒙古帝国。正是蒙古军的数次西征作战，才将中原的先进技术——火药和火器技术辗转传入了欧洲。
朱元璋（1328－1398）是在元末农民起义战争中，从草莽中涌现出的英雄，成为明朝的开国皇帝。朱元璋在长期的战争中，深感火器的重要，十分重视对火器的制造和作战运用。在他的重视和倡导下，特别在当时军事斗争急迫需求的牵引下，明朝时的军队的火器装备从数量、质量到对火器的运用方法，都明显领先于欧洲诸国，成为中国军事技术发展的巅峰时期之一。
——火绳枪时期