唐、宋时代，人们品饮的主要是末茶，这种末茶，是由品茶人自己将茶饼加工而成的，加工的工具，就是茶碾与茶罗。唐代秦韬玉诗：“山童碾破团圆月”，李咸用的诗：“白苎眼细匀于研”，是唐代碾茶、罗茶的记载；宋代苏辙的诗：“龙团小碾斗晴窗”，韩驹的诗：“密罗深碾看飞霜”，是宋代碾茶、罗茶的记载。
碾茶的工具，古人叫做茶碾。
陆羽《茶经》记载，唐代的茶碾有木质的，有石质的。木质的茶碾，是用质地坚硬细密而又没有异味的木材制成，上等的是橘木，其次是梨木、桑木、桐木、柘木等。这种木茶碾由两部分组成，一是碾盘，另一部分陆羽称之为“堕”。碾盘外形四方，中间剜空成圆孔，正好容“堕”。碾堕是一块圆木，中间安上轴，碾茶时以手持轴转动碾堕，靠碾堕与碾盘之间的挤压碾碎茶饼。碾旁附有用鸟翅上的硬羽毛制成的小扫把，叫做“拂末”，用来扫净碾盘和碾堕上的茶末。
宋代饮茶，也要先碾，碾前有时先把茶饼用净纸包起来捶碎。宋人的茶碾，蔡襄《茶录》主张用银质或铁质，宋徽宗《大观茶论》中以为茶碾以银质的为最好，熟铁次之，反对用生铁铸造的茶碾，因为生铁所铸，未经锻打，“有黑屑藏于隙穴，害茶色尤甚”。茶碾的形制和唐时也不同。据宋徽宗说，当时茶碾由两部分组成，一为碾槽，一为碾轮，他说：“凡碾之制，槽欲深而峻，轮欲锐而薄。槽深而峻，则底有准而茶常聚；轮锐而薄，则运边中而槽不戛。”意思是说碾槽要深，槽壁要直，这样茶常聚于碾底槽内；碾轮要薄，轮边要锐利，这样正好和碾槽底契合，容易用力，不致和碾槽壁相摩擦。根据宋徽宗所说，这种茶碾，大概和现在的中药药碾构造相同。考古发现五代时的石碾，也正和今天的药碾一样，一碾槽，一轮，但比较粗糙。宋人所记当时的茶碾，还有铜质的，如苏轼诗：“柘罗铜碾并不用”。更多的则是石质的，如苏轼诗：“石碾破新绿”、“石碾清飞瑟瑟尘”等。宋人对石质茶碾的产地有详细记载。北宋末年人庄绰《鸡肋编》卷下记，当时南安郡上犹县北七十里，有一个叫做上逻村的地方，石质非常好，有一种石头，因长年在水中，色泽如水牛角晶莹发亮。当地人用这种石头琢磨加工而制成的小茶磨，人们称之为“掌中金”，“其磨茶四周匀如雪片”，使用长了磨齿有磨损，则“更开断”，即重新凿齿。上逻村离虔州（今江西赣县）不过一百余里，一盘“掌中金”，“价值五千足”，而且还“颇难得”。当时，这种小茶磨湖南的耒阳也有出产。庄绰说：“不若上犹之坚小而快也。”这种号称“掌中金”的小茶碾，目前尚未见传世品，今后考古工作中可能有所发现。
宋人在有的茶碾上还镌有铭文，以托情思、寄雅趣，这些铭文都很短，但含义缈远，耐人寻味。黄庭坚的《茶磨铭》是这样写的：“楚云散尽，燕山雪飞；江湖归梦，从此祛机。”前两句是说犹如楚天云团的茶饼，经碾压后化为燕山飞雪，后两句则表现品茶者由此而产生的一种超脱情绪。
茶罗，陆羽称之为“罗合”，罗圈用竹子或杉木经烘烤弯曲而成，并加油漆，还有的是柘木制成的，所以又叫“柘罗”。罗面为纱绢，罗茶末时，还加盖，以免茶末飘散。宋代茶罗的罗圈，有黄金的，有白银的，有的则是棕榈树材制成的。罗面多用四川东川鹅溪所产的细画绢，在制成罗面之前，要先放在热水中揉洗以去杂物。
那时的品茶者们，多是自碾自罗，如周必大所说：“敢向柘罗评绿玉，待君回碾试飞尘”，在碾和罗的过程中，也是品茶者们酝酿品茶时所需要的那种情趣的过程，如黄庭坚调寄《品令》的咏茶一词所描写的：“凤舞团团饼，恨分破，教孤零，金渠体净。只轮慢碾，玉尘光莹，汤响松风，早减二分酒病。”诗人手推“只轮”，慢慢地碾碎“风舞团团饼”，这似乎是在破坏；但当看见碾出的光莹如玉的茶粉，听着炉上水将沸未沸时如松涛般的飒飒声，这却又是在创造。在这个过程中，不仅使人能顿减酒病，而且产生出像《茶磨铭》后两句所说的那种超脱情趣，也就是该词后半阕中所写的“口不能言，心下快活自省”的心境。