野外徒步一般是指在距城市较远的山地、丘陵、峡谷等地进行的并在队伍中具有一定角色分工的徒步运动。野外徒步通常所需时间为2～5天。为了发挥各队员的优势，提高团队效率，野外徒步运动要求团队中人员在队伍中需要有一定的角色分工，并且在活动进行前期进行较充分的准备。一般来说，进行野外徒步人员之间都是相互认识、彼此熟悉的，但也不乏商业活动中临时组建的队伍。
（1）前期准备。野外徒步前期准备工作多是专门针对已选定的路线来做的，而路线的选择往往又是由队员实力所决定的。野外活动不同于之前所讲的城郊徒步，应以安全为第一准则。而野外徒步活动因为环境的因素经常会遇到一些不可预料的突发事件。虽然远足并不需要特别的技巧，但如果有适当的训练和准备，将有助应付大自然多端的变化，减少意外发生的机会。
（2）路线选择。收集路线资料。我们通常所进行的野外徒步活动，选定的路线大都已经是被户外爱好者穿越多次，甚至已经为普通户外爱好者所熟知的路线。在这里，我们不提倡进行未开发野外路线的徒步，这也是避免意外发生的有效方法。既然我们所选择的徒步路线是被人所走过的，那么了解此路线的第一选择，就是与这样的人取得联系进行沟通。要注意的是，最好能联系到最近一次徒步该路线的人，但是还要注意他们所徒步的时间与我们即将徒步的时间是否有季节跨度。在野外，时间的迁移有可能造成路线一定程度的变化，而季节的变化会造成路线穿越方式质的变化。还有一点要说的是，如果我们选择的路线最近一两年内发生过自然灾害，哪怕是普通的山体滑坡、泥石流等，都要慎重考虑路线的可行性。当然，在夏季南方的许多地方暴雨频发，洪水、山体滑坡、泥石流都有可能阻碍徒步路线。在这里，我们不提倡在发生过自然灾害的野外路线上或者可能发生自然灾害的路线上进行徒步活动。