罗文是铁路二小四年级的学生，爸爸是当地的一名铁路工人，妈妈是县医院的一名医生。家里还有一个成员就是和他们朝夕相处的爱犬黑虎。
黑虎是爸爸两年前下班的时候从路边捡回来的。当时，黑虎又小又弱，似乎随时都有生命危险。可能是被主人遗弃的，但爸爸不嫌弃把它带回来了。
刚回来时，那狗全身黑黑的，眼睛还不能完全睁开。那时，妈妈就每天多订一份牛奶给它喝。小狗太小了，只有巴掌那么大，它除了吃奶之外，几乎所有的时间都是在睡觉。慢慢地，大概过了快一个月，小狗长大了。它开始满屋跑，可身上还是黑色的，爸爸便给它取名叫黑虎。
黑虎和爸爸的感情最好，每天爸爸走的时候，它都会跟着爸爸一起到车站去。有了黑虎这个贴身保镖，罗文和妈妈对爸爸早出晚归就放心多了。
爸爸每天傍晚结束车上的工作在小站下车时，他的那只相伴多年的爱犬都会准时风雨无阻地在车站迎接他，然后亲亲热热地一起回家。一天，不幸降临，爸爸在火车上因工身亡。不明真相的爱犬仍然一如既往地到车站去接主人。等啊，等啊，深夜过去，天空泛白；日头高挂，太阳又落山，仍然不见主人身影。一天过去了，两天过去了，三天过去了……这只狗仍然一动不动地在站台上等着。
罗文和妈妈多次想把黑虎带走，可黑虎就是不走，无论罗文和妈妈怎么赶它。终于有一天，妈妈叫来好多人一起把黑虎抬上了车。可黑虎一到家，便开始烦躁不安，经常凄凉地哭叫。妈妈给它吃喝，它拒绝。妈妈想让别人领走它，它不去。
在那个下雨的夜里，黑虎跑了出来。它跑到那个小站，眼睛仍然直直地望着铁道的远方。后来，妈妈再也没有把它带回来过。周围熟悉这只狗的人们都知道它是在痴心地等待自己的主人。这只狗后来终于在等待中饿死渴死在了纹丝未动的位置上。它的忠诚感动了车站周围的人，大家就在车站站台上为它制作了一个雕像。