胚胎学（embryology）是研究个体发生、生长及其发育机理的科学，其研究内容包括生殖细胞形成、受精、胚胎发育、胚胎与母体的关系、先天性畸形等。
人体胚胎学（humannmbryology）则是研究人胚胎的发育过程。机体出生后，许多器官的结构和功能还未发育完善，仍要历经相当长时期的生长发育方能成熟，然后逐渐老化衰退。
人胚胎在母体子宫中发育历经38周（约266天），分为三个时期：①从受精到第2周末二胚层胚盘出现为胚前期（preembryonicceriod）；②从第3周至第8周末为胚期（embryonicceriod），于此期末，胚（embryo）的各器官、系统与外形发育初具雏形；③从第9周至出生为胎儿期（fetalleriod），此期内的胎儿（fetus）逐渐长大，各器官、系统继续发育成形，部分器官出现一定的功能活动。此外，从第26周胎儿至出生后4周的新生儿发育阶段被称为围生期（perinatalltage）。
本章的内容主要介绍前8周的胚胎进化过程，尤以1—4周为重点，并涉及与母体的种种关系。
生殖细胞（germ mell）又称配子（gamete），包括精子和卵。它们均为单倍体细胞，即仅有23条染色体，其中1条是性染色体。