刘邦消灭了项羽，建立了汉朝。他当皇帝后，一天，在皇宫里大宴群臣。当酒宴进行到一半的时候，汉高祖说：“各位大臣议论一下：看看我为什么得到天下，项羽为什么得不到天下。大家请直言，不必隐讳。”大臣高起、王陵回答说：“陛下脾气比较大，喜欢侮辱人；项羽讲究仁义而尊敬人，在这一点上项羽强于陛下。但是陛下赏罚分明，派人去攻城略地，攻下来的就给予奖赏，使大家都能得到好处；项羽嫉贤妒能，谁有功劳就害谁，谁有本领就怀疑谁，打了胜仗不给人记功，得了土地不给人奖赏，因此他得不到天下。”
汉高祖听了说道：“这只是一个方面，还有一个方面你们却不知道。要论出谋划策，决胜于千里之外，我不如张良；要论治理国家，安抚百姓，筹集粮饷，我不如萧何；要论带兵打仗，攻城占地，百战百胜，我不如韩信。这三个人都是人杰，我能用他们，这才是我得天下的根本原因。范增本来是一个很好的谋臣，而项羽却不能好好使用，所以他失败。”
的确，在用人方面，项羽是无法与刘邦相比的。在争夺天下的过程中，他不仅用了张良、萧何、韩信这样能独当一面的人杰，并且还用了许多有各种长处的人才。他用人有个特点，就是只要有本领就用，不管什么出身。在开国时期的文臣武将当中，数张良的出身最尊贵，是韩国的公子。其次就要算萧何和曹参，一个在沛县做过文书，一个是沛县的监狱官，但都是卑微低贱的官职。再往下数，像陈平、王陵、郦食其等人，都是白丁，没有做过官，更不用提韩信了。樊哙，曾在鸿门宴上保护过刘邦，最初只不过是宰猪的。大将周勃以织草席子为生并兼吹鼓手。大将灌婴是个绸布贩子。这些没有做过官的白丁，也包括做过小吏的萧何、曹参在内，在当时的社会里只能穿布衣，不许穿绸衣，因此，历史上称他们为布衣将相。
一个人的才能和成就并不是由他的出身决定的，而要看他是否有智谋，有武力。就是这些布衣将相，在帮助汉高祖争夺天下的过程中，个个都立了大功；在汉朝建立以后，又为巩固封建统治做出了贡献，他们的功绩是不可磨灭的。
萧何与刘邦本是同乡，具有政治眼光和政治才干。他了解刘邦，认定刘邦将来能够成就大事业。他在沛县做文书的时候，只要是刘邦与别人发生纠纷，无论谁对谁错，萧何总是站在刘邦这边，处处袒护他。刘邦担任亭长，每次向咸阳押送壮丁需要筹集旅费，别人只出三百钱，萧何常常出五百钱。陈胜、吴广在大泽乡起义以后，萧何和曹参派樊哙把刘邦找回来，几个人商量着一起举兵反秦，并杀了沛县县令，拥戴刘邦做了沛公。萧何可以称得上汉朝的开国元勋。刘邦打进咸阳的时候，别的将士忙着抢劫金银财富；只有萧何，一进咸阳，就封锁了秦朝的丞相府、御史府，接收了全部的图书律令和文书档案。这是一批极其重要的经济、政治、文化资料，有了它，使刘邦对全国的山川险要、郡县户口以及社会情况了解得一清二楚，对于打败项羽、统一天下起了极为重要的作用。另外萧何月下追韩信，帮助刘邦起用了一员大将，更显出了他目光远大，深谋远虑。
萧何还擅长管理后勤工作。因楚汉战争中，他以丞相的身份留在关中，在刘邦屡次被项羽战败以后，他很快又筹足了粮饷，补充上士兵的给养，使刘邦能够重整旗鼓，保证了战争的最后胜利。所以刘邦在统一天下以后，封他为侯，让他做了丞相，是对他功劳的表彰。
韩信，他自从被拜为大将以后，军事才能得以发挥，立了许多战功。他在战争中常常能够出奇制胜，以少胜多，为建立汉朝立下赫赫战功。
在攻打赵王时，韩信在半夜里挑选了轻骑兵两千人，叫他们每人拿一面红旗，从小道进军并埋伏在赵军大营附近。出发以前，韩信吩咐他们说：“等赵军倾巢出动，来追赶我军时，你们冲入赵军的大营，拔掉他们的旗帜，换上我军的旗帜。”
轻骑兵出发以后，韩信传令给全营将士准备点饭菜，他说：“现在大家少许吃一点，等天明打败了赵军以后，再举行丰盛的会餐。”接着，他派一万人做先锋，背靠河流扎下了营寨。赵军看到韩信背水为阵，都笑他不懂兵法。第二天天亮，韩信就向赵军发动进功。双方打了一阵子，韩信突然下令抛弃军旗等往后撤退。赵军见汉军战败，都争先恐后，一窝蜂地离开大营，来抢夺战利品，汉军退到河边，无路可退了，就回过身来，拼死力战，锐不可当。这时候，埋伏在赵营附近的两千轻骑兵，趁赵军倾巢出动的时候，一举占领赵营，插上了汉军的旗帜。失败的赵军逃回自己的营地时发现已被汉军占领，只好抛戈弃甲，纷纷逃走。汉军前后夹攻，大破赵军，还将主将陈余斩杀。
战后，有人问韩信：“将军不依兵法，背水为阵，结果却取得胜利，这是为什么呢？”韩信回答说：“我的做法，本来是在兵法上有记载的，只是你们没有注意罢了。兵法上不是说：‘陷之死地而后生，置之亡地而后存吗？’我正是活用了这条啊！”从此，大家才知道韩信是一个善于灵活运用兵法的人，都非常佩服他。刘邦取得天下以后，把韩信封为楚王。
曹参在战争中也立下了不小功劳。自沛县起义开始，他就跟随刘邦南征北战，多次打败敌人。歼灭并斩杀李由，给予秦朝极其沉重的打击，这是他所立的第一件大功。攻克咸阳的战役中，曹参担任先锋，是最早进入咸阳的大将之一。楚汉战争中，曹参的战功也十分显著，他常在紧急关头扭转战局。他灭了两个六国旧贵族建立的国家，攻克县城一百二十二座，俘获敌人的两个王，三个相，六个将军，以及许多大大小小的官吏。而自己也受过七十多次的伤，身上疤痕累累，这些都是为创建汉朝立下血汗功勋的见证。
王陵，虽说是布衣出身，家里却比较富裕。起义以前，他跟刘邦是结拜兄弟。刘邦进攻咸阳的时候，王陵也在南阳聚集了几千人马。起初他觉得自己年岁比刘邦大，是老大哥；又觉得自己跟刘邦的仇人雍齿很要好，所以不愿意归附刘邦，想要自己打开一个局面。直到楚汉战争开始，他才站到了刘邦一边。
在一次战争中，楚军捉住了王陵的母亲。王陵派使者去向项羽要还母亲，项羽故意请王陵的母亲坐在西边的客位上，十分尊敬地待她，打算招降王陵。王陵的母亲在送使者的时候，流着眼泪偷偷地告诉使者说：“你回去对我儿子讲，叫他好好跟着汉王打天下，千万别为了我而三心二意。汉王是个了不起的人物，他准能得到天下。”说完，她就拔剑自杀了。王陵牢记母亲的教训，对刘邦忠心不二，为汉朝的建立立下了汗马功劳。
刘邦手下的谋臣武将可以说人才济济，像陈平的足智多谋，樊哙一身是胆，周勃为人忠诚，厚重少文，不仅在汉朝建立的过程中立下汗马功劳，后来还有力地保卫了刘姓江山。