周文王没有来得及实现灭亡商朝的愿望就死去了。他的儿子姬发继承了王位，就是周武王。周武王牢牢记着父王的嘱托，继续用姜太公为军师，并用自己的弟弟周公旦等为辅佐。朝中和睦，上下齐心，决心有朝一日灭商复仇。
周武王即位的时候，商朝已经很腐败了，商纣王终日饮酒作乐，荒淫无度，他强迫成千上万的奴隶，花了七年时间，在都城朝歌（今河南省淇县）建了一座周长三公里、高达千尺的鹿台。鹿台上楼观巍峨，亭阁秀丽，比夏桀的瑶台还要阔气。他还特别喜欢吃肉喝酒，便学着当年夏桀的样子，在宫院中挖了个大池子，里面灌满了酒。这个酒池很大，据说可以行船。又在池边的林木上挂上肉块，称作“肉林”。纣王和王公贵族们在“酒池肉林”中尽情享受。对广大的平民百姓，却实行残暴的统治，稍有冒犯便施之以酷刑，百姓们的生活真是苦不堪言！
商纣王这样荒淫残暴，很多正直的人都规劝他。他有个大臣叫梅伯，对商王朝的存亡很担忧，就向商纣王进忠言，可纣王不但听不进去，还把梅伯施于炮烙酷刑。纣王的叔父比干也好言劝说，他却说：“我听别人说你是个圣人，长着七个心眼，今天我要把你的心挖出来，看个明白！”就这样一个忠心耿耿的大臣，纣王的亲叔父惨遭杀害了。这样一来，其他的人再也不敢规劝纣王了。
商朝的天下被纣王搞得乌七八糟，再也维持不下去了。这时候，周武王在姜太公的协助下率领大军来到了黄河南岸的孟津（今河南孟津县东北）。消息传开，邻近部族首领们也纷纷前来助威。武王面对滔滔的黄河，对周军将士和各部族的首领们说道：“我的祖先对上天是有功德的，因此，上天命令先王灭掉殷商，拯救万民。先王不幸早逝，归天前将重任托付于我。你们要全力协助，完成先祖的功业啊！”说罢下令渡河，顿时千舟争渡，浪花飞溅。不料周军刚渡到对岸，武王又下令返了回来。不仅那些前来助战的部族首领们感到纳闷，就连周军武士们也摸不着头脑。
原来，这武王很有心计，他想，商国内部虽然腐败，但到底是个控制着众多诸侯国的大国，只靠周军难以取胜。他今天率兵来到孟津，一是进行一次渡河演习，二是借此机会，探探众诸侯国的虚实。他看了一下，发现周军渡河还可以，而前来助威的诸侯国首领们，有的带来了参战的队伍，有的只是来观观阵势而已。周武王认为时机还不够成熟，没有马上出兵。
回去后，周武王一方面扩充军队，准备粮草，另一方面又派出探子，去探听情况。那商纣王本来听说周武王率军打来，一阵惊慌，正准备组织队伍迎战，却见周军不战自退，以为周武王胆小，不敢与他抗衡。于是洋洋得意，继续过着花天酒地的生活。
过了一段时间，周国派出的探子相继回来把商国的情况一一介绍给武王。周武王看到时机基本成熟，决定进攻商国。
第二年春天，周武王出动了三百辆兵车，三千名勇猛的先锋，四千五百名士兵，又会集各部落和小国的支援部队，浩浩荡荡地从孟津向商朝的首都朝歌进发。这支讨伐大军士气旺盛，一路上没有遇到多大的抵抗，就到了离朝歌只有七十里路的牧野（现河南省汲县北）。
在牧野，周武王正式竖起伐纣大旗，当众誓师。他站在高高的王车上，大声说道：“尊敬的友邦国君、诸位官员和所有远征的将士们，举起你们的戈，拿起你们的盾，握好你们的矛，为讨伐暴君，我们现在就要誓师了！暴君纣王听信谗言，败坏朝纲，残害忠良，荼毒百姓，现在，我遵照上天的旨意来讨伐商纣了。所有参战的将士们，你们要勇猛向前，但不要杀害那些前来投降的人，以便使这些人为我们效劳。勇敢的将士们，作战有功的，将会得到奖赏；如果有谁不努力作战，我就要把他杀掉！”誓师完毕，就挥动旗帜，驱动兵车，向商军进攻。
这时候，商纣王正带着他的宠妃和一帮大臣，在鹿台上欣赏歌舞，喝酒吃肉。手下的人把周军进攻的消息告诉纣王，他这才散了酒席，召集大臣们商量如何应战。商朝的军队当时正在东南地区对付少数民族，一时抽不回来，纣王只好下令把大批奴隶和俘虏编入军队，一共七十万人，然后就向牧野进发。著名的牧野之战爆发了。
牧野之战是我国古代史上规模空前的一场大战。论人数，周武王的讨伐大军远远少于商纣王的部队，可是论士气，周武王的伐纣大军同仇敌忾，都下决心要把商纣王推翻。
大战开始了，周军队伍像一排巨浪，压向商军，一场厮杀在所难免。就在这紧要关头，商军前排的兵士们突然掉转矛头，朝后排冲去。原来这些都是奴隶和俘虏，他们早就恨透了殷纣王，哪里肯替他卖命。商军前排倒戈，队伍顿时大乱，土崩瓦解。
商纣王正在朝歌城中等待胜利的消息，突然传报，商军大败，周军正向朝歌涌来。商纣王闻讯大惊，知道自己的末日到了，他不想让周军得到他的鹿台和珍宝，于是命人把王宫里的珍宝全部搬到鹿台上，自己用绫罗缠身，躺在珍宝中，点了一把火，结束了自己罪恶的一生。
周武王带着伐纣大军冲进朝歌。朝歌的老百姓早已烧好了开水煮好了饭，迎接周武王的军队。周武王一进城，百姓齐声欢呼，感谢他从商纣王的暴政底下解救了他们。
当武王来到鹿台时，不禁大吃一惊，鹿台上的琼楼玉阁已成一片瓦砾，未燃尽的巨梁大柱还冒着缕缕青烟。武王断定，商纣王一定畏罪自焚了。不一会儿，武士们果然在灰烬中找到一具尸体。由于尸体四周堆着许多不易燃烧的珠宝玉器，所以尸体的相貌还依稀可辨，果然是商纣王。武王怒不可遏，朝着商纣王的尸体连射三箭，然后用青铜大斧将头颅砍下，悬挂在大旗杆顶上。周武王庄严地宣告伐纣战争胜利结束，商朝已经灭亡。他得到了各部落和小国首领的拥护，建立了周朝，自称为天子。周朝是我国历史上第三个奴隶制国家，也是奴隶制社会最兴盛的时代。