在古希腊时代，有个出了名的猎户名为奥瑞恩，由于他的狩猎技巧相当了得，因而志得意满，甚至夸下海口，说自己没有狩猎不到的猎物，并自封为最厉害的猎人。
这番过激的言论让天后赫拉听了很不愉快，于是派出她所豢养的毒蝎去对付他。可怜奥瑞恩虽有一身狩猎的好本领，却不知这毒蝎才是最难提防的。
毒蝎躲在阴暗处，趁着奥瑞恩毫无防备的时候，一把将毒针往奥瑞恩的脚后跟螫去，奥瑞恩立刻毒发身亡。
天后赫拉为了嘉许毒蝎，便将它升到天空，成了天蝎座。
然而这只是天蝎座神话的其中之一，关于天蝎座的神话故事有好几个，巧的是都不约而同地强调了毒蝎攻击奥瑞恩，因此，在天上，猎户座与天蝎座的位置几乎是相反的，因为彼此有仇怨，所以永远不见对方。