募兵制是中国古代兵制之一。自唐五代以后，募兵制取代征兵制，为封建时代兵制的一大变革。募兵制是为了补充府兵制在发生重大战事时候聚集慢，兵源不足的弱点而设立的临时征兵办法。唐中后期募兵制成为主要的兵役制度。
幕兵制是宋朝的主要兵制。当时有四种不同军队——禁军、厢兵、蕃兵、乡兵。其中禁军是皇帝的亲兵，驻守京师兼备征伐，是北宋的正规军。
募兵制的由来
从前，春秋时代，征兵工作主要面向城市户口，随着战争规模的扩大，农村征兵工作也有声有色了，但征来的人没工资，还得自己解决武器和粮食。打完仗，征来的兵员就各回各家继续从事乡间劳动。
吴起改革了这传统的征兵制，他以苛刻的筛选标准招募士兵，一旦入伍，吴起就发给他们工资，成为职业军人，而不是临时征发打完仗就回家。这些人放下手中的农活出来扛戟，相当于找到一份长期工作，不但拿薪水，还“一人入伍，全家光荣”：全家免去徭役赋税，还赐给土地房屋。
这种“募兵制”的选兵标准很高，要求身穿全副三层衣甲——即“上身甲”、“股甲”、“胫甲”，头上再着胄（青铜头盔），操十二石之弩，挎箭五十枚，荷戈，带剑，裹三日之粮，负重奔跑，由拂晓至日中，能奔跑一百里者，才能应征人伍。
“募兵制”选出的人叫做“武卒”，录取之后按各人特长进行编队，职责与武器各有序列。吴起采取由单兵到多兵、分队到合成的循序渐进的训练方法，使武卒完全脱离生产，专心操演，成为“常备兵”，明显不同于过于业余兼职的“征发兵”，开后代募兵制的先河。这些职业化的军人，骁勇善战，立了功还有赏爵和田地。
宋朝招兵的主要体格标准是身长，还须检查跑跳动作和视力。宋太祖赵匡胤最早将强壮的军士选充“兵样”，分送各地，用作招募的标兵。后又改置“等长杖”，按身长尺寸招兵，各种番号的禁兵、厢兵等，身长标准也各有等差。招募为兵者，必须在脸、臂或手部刺字，以防逃亡。军士由一支军队转换另一支军队，也须改刺番号。刺字完毕，则发放衣鞋、钱币等，称“招刺利物”。宋朝尽管设置等长杖，而实际招募时，也可明令降低身长标准。至于官吏在招兵时，以老弱病患者滥充强壮者，更是屡见不鲜。
宋朝对各级禁兵、厢兵将士，屯驻大军将士等，都发放军俸。军俸级别极为复杂，既有官兵差别，官与兵又各有等差，因各地币制、物价等差异，又形成地区差别。军士的正俸一般包括料钱、月粮和春冬衣。此外，还有郊祀赏赐、特支钱、雪寒钱、柴炭钱、银鞋钱、薪水钱，因立战功等原因而颁发的军赏，往沿边或外地出戌时发放领取钱米的口券，此类固定性或临时性的补助，名目繁多，难以悉数。宋朝军士大都携带家眷，居住兵营。一般情况，上等禁兵的收入可维持全家温饱，而厢兵收入微薄，不足以糊口，加之军官经常欺压和奴役军士，克扣薪饷，使很多军士生计艰窘，不得不兼营他业，因而严重影响宋军的战斗力。军士逃亡和反抗事件也层出不穷。
宋朝对各级军士每年或不定期地实行拣选。壮健骁勇的军士可由厢兵升禁兵，禁兵中的下、中、上等兵直至皇帝近卫班直亦可依次升迁。不合格的军士则须降低军种和军级。老弱残疾的军士，可充当“小分”或“剩员”，领取一半军俸，担任军中各种杂役，也可削除军籍，回乡务农，或任便居止。但拣选制往往徒具形式，并不认真执行。
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“好铁不打钉，好男不当兵”的由来
民国初期沿用募兵制。常德府与澧州所辖各县均设招兵处、检验所，负责募兵工作。也有驻军自设招兵处，自行张贴告示募兵的。凡年龄为20—30岁的男子，粗识文字，身体强健，无不良嗜好、暗疾，均可报名当兵，经选验合格编队人营。时军阀割据，战乱不休，为扩充势力，募兵单位多如牛毛。各军阀为拥兵自重，募兵时实际上不顾条件，来者不拒，社会上一些游手好闲之辈，横行不法之徒纷纷混入军队。故时谚曰：“好铁不打钉，好男不当兵。”