公元前361年，秦新建都城栎阳（故址在今陕西临潼县栎阳镇武家屯）。长期饱受国内政局动荡和关东强敌入侵之苦的秦国民众，迎来了一位年轻有为的新国君，这让他们似乎看到了复兴穆公故业、重振秦国雄风的一线希望。这位新国君，就是秦国历史上有名的秦孝公——嬴渠梁。
在登基典礼上，刚满二十岁的秦孝公，心情同全国民众一样沉重和忧愤，因为秦国衰落的势头仍然有增无减，甚至已到了生死存亡的历史关头。
秦穆公死后，中原各主要诸侯国为了扩张土地和人口，进而富国强兵，纷纷掀起了封建制改革的时代大潮，综合国力蒸蒸日上。而僻处西方的秦国却仍然墨守成规，固守着奴隶制度不放，没有进行任何改革，结果导致国内动乱连年不休，阶级矛盾日趋激烈，军事实力也每况愈下，在东方诸国中更是处于弱势和挨打的地位。东方强晋频频对秦国发动大规模的攻势，兵锋数次深入关中腹地。公元前594年辅氏（今陕两大荔县东）之战，秦军惨遭失败，大力士杜回被晋军生擒。公元前578年晋军攻至秦国内地，在麻燧（今陕西泾阳县北）之战中，秦军又一败涂地，统军三将全部成为晋军的俘虏。
当战国时代的历史大幕拉开之后，山东六国逐鹿中原，大战不休，但对待秦国却普遍采取了蔑视的态度，认为它是落后的戎狄之邦，没有资格参加中原诸国的朝聘会盟，与其来往只能降低自己的地位和身份。使秦国嬴姓子孙感到更为屈辱的是，经过改革变法之后成为中原头号军事强国的新兴国家魏国，多次挥军打过黄河，向落后孱弱的秦国发动了猛烈的军事攻势，接连占领了黄河西岸的少梁（今陕西韩城市境内）、临晋（今陕西大荔县东）、元里（今陕西澄城县南）、洛阴（今陕西大荔县西南）、合阳（今陕西合阳县东南）等八城之地。魏国在这些地方建立了河西郡，修筑长城和重泉城（今陕西蒲城县东南重泉村），委派大将吴起率兵驻守，似一把尖刀直插秦国的胸膛，迫使秦国把防线由黄河岸边后撤到洛水一线。
河西八城，可是当年秦穆公数次跃马黄河、挺进中原时用数万将士的鲜血和生命才取得的领地啊！如今却全部为魏国攻占。这一切都说明山东诸侯国因改革而带来的巨大进步，形成的强大军事冲击波无情地冲击着停滞不前的秦国，动摇着秦国腐朽的社会制度。秦国要摆脱被动挨打的地位，只有改革；秦国要收复失地、重振雄风，只有改革。
痛定思痛，年轻的秦孝公忧思愤盈，热血沸腾，他决心在秦国掀起一场暴风骤雨式的改革，以洗刷耻辱，强大秦国。
登基典礼结束后，秦孝公会集文武大臣，发表了就职演说，声音铿锵有力，言辞激愤慷慨。《史记·秦本纪》全文载录了他的演说内容：
“昔我穆公自歧雍之间，修德行武，东平晋乱，以河为界，西霸戎翟，广地千里，大子致伯，诸侯毕贺，为后世开业，甚光美。会往者厉、躁、简公、出子之不宁，国家内忧，未遑外事，三晋攻夺我先君河西地，诸侯卑秦，丑莫大焉。献公即位，镇抚边境，徙治栎阳，且欲东伐，复穆公之故地，修穆公之政令。寡人思念先君之意，常痛于心。宾客群臣有能出奇计强秦者，吾且尊官，与之分土。”
这篇演说回顾了秦国历史上曾经有过的辉煌，陈述了秦国目前面临的困境和屈辱，痛感“诸侯卑秦，丑莫大焉”，最后向秦国内外发出了强烈迫切的呼唤：如果有人能以奇策异智振兴秦国，强大秦国，寡人就以高官厚禄对待他，甚至让其与我一起称孤道寡，共同拥有秦国！
秦孝公的演说刚一发表，立即在朝堂上引起轩然大波。顽固守旧的贵族纷纷摇头叹息，认为年轻的国君乳臭未干，口无遮拦，把国家大政视为儿戏。希图革新的大臣则个个群情振奋，认为年轻的国君说出了他们的心里话，秦国的复兴与强大终于有望了。
秦孝公呼唤改革、求贤纳士的声音犹如一声春雷，震荡在沉闷的秦国上空，传向了辽阔的东方大地。
精诚所至，金石为开。在魏国相府馆舍里，有一位三十岁左右、胸怀冲天抱负但苦于难有施展机会的年轻人，偶尔看到了秦孝公向天下发出的求贤令，便悄悄整装上道，风尘仆仆地赶到秦都栎阳。
这位三十岁左右的年轻人，就是战国中期著名的法家代表人物商鞅。
商鞅前后二十多年的变法改革，在秦国结束了落后的奴隶制，确立了先进的封建制，有力地推动了国内农业经济的发展，使秦国的经济实力和军事实力空前增强，政治地位迅速提高，并在对外战争中彻底扭转了被动挨打的局面，进而开始频频向东方发动进攻，成为一个“兵革强大，诸侯畏惧”（《战国策·秦策本》）的国家。
公元前358年（秦孝公三年），秦国在西山战役中击败韩国军队，旗开得胜，显示了变法改革带来的强大威力。
公元前355年（秦孝公年），震慑于秦国的日益强大，魏惠王不得不屈尊俯就，前往杜平（今陕西澄城县东）与秦孝公相会，从此结束了中原诸国长期以来不与秦国朝聘会盟的历史。
公元前354年（秦孝公八年），秦国趁魏、赵交兵之际，发兵攻魏，在元里一战中大败魏军，收复少梁，取得了变法改革后首次对魏作战的胜利。
公元前352年（秦孝公十年），刚升任为大良造的商鞅亲自指挥军队穿越河西，兵渡黄河，直取魏国旧都安邑，迫使安邑守军投降。次年商鞅又挥兵攻占魏国重要城邑固阳。
公元前340年（秦孝公二十二年），商鞅率兵再度伐魏，用计生擒魏军主将公子印，彻底击溃魏军。
在秦国的连续打击下，魏国屡战屡败，损兵折将，只得献出河西之地向秦国求和。孝公一雪前耻、复穆公故业、强大秦国的愿望得以完全实现。
从此，一个国强民富、兵力强盛的秦国犹如巨人般再次挺立起高大伟岸的身躯，雄踞关中，虎视东方。现在轮到原来瞧不起秦国的东方诸侯开始寝不安枕、食不知味了，合纵抗秦之谋在东方大地上悄然兴起，企图形成合东方诸国之力联合抗击“虎狼之秦”的强大军事攻势。
公元前338年，全力支持商鞅变法改革的秦孝公因病去世，太子驷登上国君之位，是为秦惠文王。秦惠文王上台之后虽然与其师傅公子虔挟着旧仇私怨，将强大秦国的头号功臣商鞅以残酷的车裂之刑处死，但仍然贯彻执行商鞅制定的各项法令制度，使秦国继续保持着发展势头而不衰。