云按照高度分类通常可分为四大类型；即高云、中云、低云和直展云，高云的云层高度在六千米以上，通常又分为卷云、卷层云、卷积云；中云云底高度在2500米～6000米之间，一般分为高层云和高积云；低云云底高度低于2500米，又分为层积云、层云和雨层云；直展云云底高度低于2500米，有积云和积雨之分。积雨云：云浓而厚，云体庞大如耸立高山，顶部开始冻结，轮廓模糊，有的有毛丝般纤维结构，底部十分阴暗，常有雨幡、碎雨云。
