泌尿系统由肾、输尿管、膀胱及尿道组成。肾脏是泌尿系统的主要组成部分，每个肾由100多万肾单位构成，一个肾单位包括肾小球和肾小管两部分。肾小球有过滤的功能，当血流经过肾小球中一些毛细血管球时，可把大量水分、无机盐重新吸收到血液中去，把部分水、盐类、废物排出体外。老年人肾脏清除废物和重吸收功能均有所减弱，尿中常可见一些微量蛋白、红细胞，有时会出现尿糖等。
正常成年人两侧肾脏血流量每分钟约1000～1200毫升，血浆流量每分钟约600～700毫升，由肾小球滤过的血浆量（称为肾小球滤过血浆）为180升/日，为全身重量的3倍。肾小球过滤率是测量肾功能的重要指标。到了老年，由于肾小动脉发生动脉硬化，或因高血压、心功能较差等一些病理因素，以及老年人脏器衰老变化，如老年人肾小球数目减少到青年人1/2～1/3，肾小球、肾小管可能萎缩，肾小管细胞可能出现脂肪退行性变化，而且还可能发生憩室，憩室数目增多，或憩室扩大，这就成为肾囊肿。由于老年人的肾小球和肾小管数量较少，结缔组织增加，致使肾小球和肾小管过滤和重吸收功能下降。研究表明40岁以上成年人，肾小球的滤过率每年平均下降1%左右，因此肾功能是随着年龄增长而递减的。
膀胱的功能是储存尿液和周期性排尿。在人的正常生理情况下，尿液在膀胱内积存到一定程度才引起人们的感觉而进行排尿。排尿可以受意识的控制。正常成年人膀胱内尿量达到100～150毫升时，就有膀胱充盈感觉，150～450毫升的尿液量是膀胱所能耐受而无不适之感的最大容量，称为膀胱生理性容量。膀胱生理性容量一般随年龄及精神因素而变化。老年人由于膀胱萎缩，因此尿液容量亦减少。膀胱由平滑肌围绕膀胱颈部形成圆形的组织结构，称为膀胱底盘。当膀胱充满尿液时，底盘转变为漏斗状，这样膀胱颈部开放就能排尿。随着年龄的增加，膀胱肌层逐渐变薄、萎缩，纤维组织增生，男性老年人常常因前列腺肥大而影响排尿；老年妇女常常因子宫脱垂，膀胱膨出，使组织松弛，开始时常在咳嗽、大笑、解大便时膀胱压力增加，尿液外溢产生尿失禁，而后由于控制膀胱收缩神经功能失调，膀胱常不自主地收缩，形成排尿经常失禁、尿急、尿频或夜尿增多。另外，膀胱收缩功能较差，尿液不能及时地排净，所以膀胱内剩余尿液亦增多。这样常会引起尿路感染等病症。尿失禁原因比较复杂，要进行全面检查，力求能找出尿失禁的确切原因，采用相应措施，使症状有好转或缓解。
男性生殖器官包括睾丸、附睾、输精管、射精管、尿道、精囊腺、前列腺以及阴囊、阴茎等。睾丸不但产生精子，其中的间质细胞还分泌男性激素，促进男性生殖器官和男性副性征的发育。附睾是贮藏和输送精子的地方。精囊腺可分泌黄色粘稠液体，稀释精子，便于精子活动，前列腺的分泌物是精液的主要成分之一，有保护精子的作用，中年人随着年龄的增加，前列腺分泌液逐渐减少，精液逐渐浓缩，前列腺中的结缔组织逐渐增多，前列腺可呈现不同程度的肥厚、肿大。前列腺肿大时（炎症、肿瘤和肥厚），可以压迫尿道，造成排尿困难。
女性生殖器包括卵巢、输卵管、子宫、阴道和外阴，卵巢呈扁平卵圆形，位于下腹部，左右各一个。卵巢中含有发育各阶段的卵泡，中年人除妊娠外，每28天都有一部分初级卵泡开始发育，其中有一个发育达成熟，直至排卵。随着年龄增大，卵巢渐有萎缩，绝经期后萎缩变小得更明显。