“左传背景”
文公五年，秋天，楚国的成大心、仲归率军灭掉了六这个国家。冬天，楚国公子燮灭掉了蓼这个国家。鲁国的臧文仲知道后，十分感慨地说：“皋陶和庭坚得不到祭祀了！”皋陶和庭坚分别是六和蓼这两个国家的远祖（但是，也有人认为庭坚即皋陶的字，是同一个人）。
臧文仲的悲悯情怀得到了东莱先生的赞扬，认为这是君子与君子相互怜悯的关系。
“原文”
物莫不恶伤其类。桃僵而李仆，若樗若枥[1]必不为之仆，何也？非其类也。芝焚而蕙叹，若萧若艾，必不为之叹，何也？非其类也。楚人灭江，而秦穆为之忧[2]，君子未尝疑焉，秦之与江同诸侯也，同盟会也，同利害也，类同则忧同，固其所也。臧文仲，鲁国一大夫耳。大夫束俢之间不出境，其视他国之休戚[3]，固非职所当忧。况六与蓼，邈然在江淮之间，自鲁视之，盖风马牛不相及，其存与亡，何与于鲁大夫事哉？而臧文仲一闻其灭，蹙頞[4]深忧，且远伤皋陶[5]之不祀，此世之所以其疑其阔于事情也。见故人之子颠顿困厄，则恻怛[6]流涕，解衣推食之不暇。他日遇涂人之子，则是心藐焉。必厚其父祖然后怜其子孙者，人之常也。
“注释”
[1]若樗若枥：像樗树、枥树。樗、枥，和桃树种类相差比较大的树木。下面提到的芝、蕙、萧、艾，都是草，在古代文人眼中，前两者为香草，后两者为恶草。
[2]楚人灭江，而秦穆为之忧：事在文公四年，“楚人灭江，秦伯为之降服。”
[3]休戚：安危。
[4]蹙頞（è）：即蹙额。
[5]皋陶：舜帝时的名臣，和鲧同时，是掌管司法的官吏。
[6]恻怛：悲痛怜悯。
“译文”
生物没有不为伤害自己的同类而感到痛恶的。桃树倒下了李树就会为它而仆倒，但像樗树、枥树就不会为它仆倒，为什么？因为不是它们的同类。芝草被焚烧了蕙草就会感叹，但像萧草艾草，必定不会为它们感叹了，为什么呢？不是它们的同类。楚国人灭掉了江国，但秦穆公为此而忧虑，君子不曾怀疑过，秦国和江国，同是诸侯国，有共同的盟会，有共同的利害，是同类那么就有相同的忧虑，这是应当的。臧文仲，鲁国的一个大夫而已。大夫平时严肃整饬，并不出境，看待别的国家的安危，本来就不是我的本职所应当担心的。何况六和蓼这两个国家，远远地处在江淮之间，在鲁国看来，就像风马牛不相及一样，它的存在与灭亡，和鲁国的大夫有什么关系呢？但臧文仲一听到楚国灭掉了它们，蹙着额头而深深地担忧，并且担心很久远的皋陶得不到祭祀，这就是为什么世人要怀疑他对待事情很迂阔。看见朋友的孩子处在困顿中，就会为之怜悯而痛哭，马上解开自己的衣服，并给他推让自己的食物，忙得没有空闲。另外的时候，遇到陌路人的儿子处于困境，则会在心里不屑一顾。必定要和他父亲祖父交情很厚才会怜爱他的孙子儿子，这是人的常情。
“原文”
皋陶之没，下竟[1]春秋，千有余年矣。臧文仲生千有余年之后，初不识皋陶于何地，友皋陶于何时，而视其子孙之亡，悯惜痛悼，不啻[2]数十年胶漆之契[3]，是心安从生哉？类之同者，移千岁于一朝。类之异者，暌[4]一朝为千岁。皋陶之所与同朝者，曰共，曰鲧，曰兜，曰苗[5]，礼貌非不相际也，言语非不相接也，然一则在云天之上，一则在沮洳[6]之下；一则在风尘之表，一则在膏火之中，对席而分胡越，接步[7]而判古今，想共、鲧、兜、苗之心，其视皋陶如寇仇然，日夜伺隙，惟恐害皋陶之无路耳，矧[8]有闵[9]惜其子孙之意哉？是所谓时同而类异者也。
天下之理未尝无对。既有时同而类异者，亦有时异而类同者。故皋陶近不与共、鲧、兜、苗为类于唐虞之朝，而远与臧文仲为类于春秋之世。想文仲之心，仰不知皋陶之在唐虞，俯不知身之在春秋，无形之中，自相拜酬，无声之中，自相赓[10]载，迹远而心近，迹疏而心亲，此所以见皋陶之不祀，慨叹悯惜，不能自已，殆甚于合堂同席之交。大抵君子必与君子合，小人必与小人合。学者欲自验其心，盍以是观之？吾见君子失志而忧，见君子之子孙衰替[11]而忧，则是吾心与君子合也。吾见君子失志而不忧，见君子之子孙衰替而不忧，则是吾心不与君子合也。忧人之忧，本未足称，然吾心与君子合，则大可喜。不忧人之忧，本未足贬，然吾心不与君子合，则大可惧。欲占吾心于君子合与不合，当察吾心于君子忧与不忧。自省之术孰要于此哉？
“注释”
[1]竟：到……的时候。
[2]不啻：不异于。
[3]胶漆之契：像胶漆一样粘合的交情。契，契合，交往，交情。
[4]暌（kuí）：分开。
[5]皋陶之所……曰苗：共，即共工。鲧，即禹的父亲，他治水失败。兜，即驩兜。苗，即三苗。当时皋陶所任的职务相当于司法的官吏，而共工等人在当时被称为四害，后来舜帝“流共工于幽洲，放驩兜于崇山，窜三苗于三危，殛鲧于羽山”，因而“四罪而天下咸服”。事见《尚书·舜典》。
[6]沮（jǔ）洳（rù）：水旁低湿的地方。
[7]接步：脚步接近，走的很近。
[8]矧（shěn）：何况。
[9]闵：同悯。
[10]赓（gēng）：继续。
[11]衰替：衰败。替，废。
“译文”
从皋陶去世，往下到春秋之时，已经有一千多年了。臧文仲生在一千年之后，本不知道到哪里去认识皋陶，没有和皋陶交过朋友，但看到他的子孙灭亡，十分怜悯痛惜，无异于几十年的深交故友，这种心情是怎么产生的呢？如果是同类，可以把一千年移作一早晨。不同类的话，可以把一早晨分为一千年。和皋陶同时的人有共工、鲧、驩兜、三苗，他们之间并不是没有礼仪交际，并不是语言不相通，但是一个在飘着白云的天上，一个在水旁低湿的地方；一个在飘风扬尘的上面，一个在燃烧的油火之中。坐在一个席子的对面都像胡人和越人一样分开，走在一起都会像是古人与今人一样判别开来，我想，共工、鲧、驩兜、三苗他们把皋陶视为仇敌一样，日夜等待机会，惟恐没有办法陷害皋陶罢了，又怎么会有怜悯他的子孙的意思呢？这就是所谓的在同一个时代而不同类的人。
天下的道理没有不成双成对的。既然有同时而不同类的，也就有不同时而同类的。所以皋陶在唐虞的时候和共工、鲧、驩兜、三苗不是同类，而和远在春秋之际的臧文仲是同类。我想臧文仲的心思，向前看，并不知道皋陶是在唐虞的时候，向后看，也不知道自己身处春秋之际。无形之中，自愿酬报和祭拜，无声之中，自愿接续和承载，事迹虽然久远但内心却觉得很近，事迹虽然很疏阔但是内心感到很亲近。这就是为什么臧文仲看见了皋陶不被祭祀之后，感慨而怜悯，自己控制不住感情，甚至超过了在同一个屋里住和在一张席子上坐的交情。大致上君子必定和君子相合，小人必定与小人相合。学者想要自己验证自己的心思，为什么不用这种方法来考察？我看见君子不得志而为之忧虑，看见君子的子孙衰败而为之忧虑，那么这是我的心和君子的心相吻合。我看见君子不得志而不为之忧虑，看见君子的子孙衰败而不为之忧虑，那么我的心和君子的心不相合了。替别人担忧本没有什么可以称道的，但我的心和君子的心相合，却是可以大为高兴的。不替别人担忧，本没有什么可以责备的，但是我的心和君子的心不合，那就是很可怕的。想要检验我的心和君子合还是不合，应当考察我的心是不是为君子忧虑。还有什么自我反省的方法比这更能得要领呢？