自行车发明至今已有两百多年的历史了。现在，自行车作为交通代步、锻炼身体、越野旅游、运动比赛以及少量货物运送的工具，已遍及世界的每个角落。尤其是在今天这样一个堵车严重的时代，自行车以其机动灵活的特点得到越来越多的人喜爱，很多低碳生活的倡导者更是对自行车宠爱有加。
木马轮小车
1791年，第一辆代步的木马轮小车造出来了。这辆小车有前后两个木质的车轮子，中间连着横梁，上面安了一个板凳，像一个玩具似的。由于车子没有传动的链条，只能靠骑车人双脚用力蹬地，小车才能慢慢地前进，而且车子上也无转向装置，只能直行，不会拐弯，使用起来非常不方便。木马轮小车诞生后，人们还设计出了各种不同款式的自行车，但由于种种原因，一直没有广泛使用。
现代自行车
英国的斯塔利是一位机械工程师。1886年，他从机械学、运动学的角度设计出了新的自行车样式，为自行车装上了前叉和车闸，前后轮的大小相同，以保持平衡，用钢管制成了菱形车架，还首次使用了橡胶的车轮。斯塔利不仅改进了自行车的结构，还改制了许多生产自行车部件用的机床，为自行车的大量生产和推广应用开辟了广阔的前景。鉴于斯塔利的卓越贡献，人们亲切地称他为“自行车之父”。
折叠自行车
折叠自行车是利用自行车升降手闸使整车轴心向上提升，折叠成超小体积的轴心型便携结构。整车折叠后放进箱包中，便于携带。折叠自行车构思新颖，结构简洁合理，能轻松折叠和展开，使用方便舒适，尤其适合居住在高层的人们使用。目前，折叠自行车生产工艺已经相当成熟，简约时尚的折叠自行车备受年轻人的青睐，市场前景非常广阔，是商家们非常看好的商机。
电动自行车
电动自行车，是指以蓄电池作为辅助能源，在普通自行车的基础上，安装了电机、控制器、蓄电池、转把、闸把等操纵部件和显示仪表系统的机电一体化的个人交通工具。电动自行车解放了人力，使用起来非常方便。即使电动自行车由于电力不足不能正常运行，人们也不必担心，一般的电动自行车都有脚踏功能，这样电动自行车还可以当做普通自行车使用，同样能够到达目的地。