蒸汽机的发明使人类进入了工业革命时期。蒸汽机开始不断应用在生产生活的各个领域。蒸汽机车是现代火车的雏形，如果人类没有迈出这一步，就不会有现代奔走在城市之间的列车了。
第一辆蒸汽动力车
1769年，法国军官古纳制造了世界上第一辆蒸汽动力车。车身是木制框架，前面的大锅炉产生的蒸汽进入后面的汽缸，推动里面的活塞上下运动，从而带动车架下的前轮转动。他的这一发明，将动力直接传递给了轮子，轮子不再是一个被动性的装置了。
19岁的发明家
英国19岁的理查德·德里维斯克一直对瓦特发明的固定动力蒸汽机很有兴趣，并按照自己的想法对其进行了改进。1801年，他利用自己改装后的蒸汽机制造了一辆蒸汽机车，可以说是世界上第一台蒸汽机车。一次，他的一个朋友对这辆车的装载能力提出了质疑，德里维斯克为了赌气，造出了一台可在铁轨上行驶的货运蒸汽机车，为自己和自己的发明赢回了面子。
“看谁能赶上我”
由于德里维斯克的蒸汽机车整体重量太大，生铁铁轨不堪重负，发生了断裂事故，所以矿山主人没有采用他的发明来运送矿石。1808年，他又举行了一场名为“看谁能赶上我”的表演。他用自己的蒸汽机车拉动一辆载人车厢，在一个圆形轨道上行驶。好奇的年轻人纷纷上去乘坐。
铁轨上的齿牙
虽然说蒸汽机车已经爬上了铁轨，并且开始行驶起来，但它不能像今天的火车一样平稳地运行。1812年，工程师约翰·布伦金索普发明的带齿轮的蒸汽机车试车成功，与之配套的铁轨上也安装上了齿牙。可在当时的生产力情况下，在铁轨上还是要考虑到马的行走。这样的齿牙无疑会使行走的马受伤，所以布伦金索普的车轮和铁轨没有得到普及。
大成者斯蒂芬森
说到蒸汽机车的发明者，人们都会想到斯蒂芬森。他对前人的成果进行了研究和借鉴，于1810年开始自己动手制造蒸汽机车。经过四年的努力，他制作的“布鲁克”号在1814年7月25日完成。试验证明，这辆蒸汽机车可以拉动8节车厢，载重30吨，时速可达6.4千米。