虽然汽车能够给人们的出行带来更多的便利，但是限于经济能力，并不是每个人、每个家庭都有能力购买。对于绝大多数人来说，他们还是会选择坐公共汽车出行。现代的交通四通八达，有路的地方一般都会有公共汽车，并且由于价格低廉、安全可靠，公共汽车深受普通民众的欢迎。
公共汽车的发展简史
公共交通的起源至少可追溯至1826年。当时一位退休军官在法国西北部的南特（Nantes）市郊开办磨面坊，将蒸汽机排出的热水供人洗澡而兴建公众浴场，并提供四轮马车服务。当他发现沿途的人们都可以使用他的公共马车时，便开办穿梭旅馆之间的客车路线，让乘客和邮件于沿途自由使用。
巴黎是公车的先行城市，伦敦继之。1829年7月4日，英国人George Shillibeer的公车出现于伦敦街头，沿新建的“新路”往返柏丁顿与银行地带，经停约克郡，每日每个方向4班。不到十年，这一服务在法国、英国及美国东岸各大城市（如巴黎、里昂、伦敦、纽约）得到普及。
公车对社会影响巨大，对城市发展起着最基本的推动作用。公车使市民体验到彼此间前所未有的接近，也缩短了城市和邻近村镇间的距离。
19世纪的公车以马匹拉行。当时的路面使公车的舒适度受到限制。有轨电车的发明使公车遇上了面世以来的第一个劲敌，因为公车行走于凹凸不平的石路上，电车却在平滑的铁轨上运行。
至20世纪初，机动交通的试验取得成功，公车也开始改用引擎驱动。现在绝大部分公车仍以柴油引擎为动力。
近年有些国家开始研制使用石油气、天然气甚至电力驱动的公车。
公共汽车的特点
公共汽车是最常用的交通工具。人们上班、上学、出门买东西、游玩，乘得最多的就是公共汽车。公共汽车也可称做“公交车”或“巴士”。公共汽车有固定的站牌和路线，并且在固定的时间发车，无论是人潮涌动的主干街道还是安静的深巷小径，我们总能看到它忙碌的身影。它的行程要照顾到大多数人，所以在到达目的地之前通常都要绕路经过很多地方。现代的公共汽车多用数字编号，不同数字表示的公共汽车所行驶的路段就不一样，人们可以根据自己的需要自由选择。
第一辆公共汽车
1827年，法兰西共和国巴黎一家浴室的老板用公共汽车接送顾客，最初的公共汽车像长长的箱子，是用马拉的。1831年，英国人沃尔特·汉考克制造出了世界上第一辆装有发动机的公共汽车。
这辆公共汽车以蒸汽机为动力装置，可载客10人，当年被命名为“婴儿号”，并在伦敦到特拉福之间试运营。不久，以汽油发动机为动力的公共汽车代替了蒸汽机公共汽车。最早制造出汽油发动机公共汽车的是德国的奔驰汽车公司，长途公共汽车则源于美国。1910-1925年间，美国开辟了许多长途公共汽车路线，连接没有铁路的地区。早期的公共汽车一般可载客20余人。现代公共汽车
随着社会的进步，公共汽车也逐渐向人性化方向发展。其中包括：双层车厢的出现，这样乘坐的旅客比单层车多了1倍，可以为更多的人提供服务；自动报站系统的应用，避免了许多乘客坐过站、下错车。另外，现在大多数公共汽车上都安装了移动电视，缓解了乘客由于长时间乘坐公共汽车而造成的烦闷，在某种程度上还可以为乘客普及知识。