几十年过去后，以色列人又开始干起上帝憎恶的事情来，为此，上帝通过米甸人来惩罚以色列人。
由于米甸人的袭击，以色列人逃入山中，在山中挖穴、建造营寨。每到收获季节，米甸人、亚玛力人和东方人都来袭击他们，毁坏他们的营寨，抢走他们的食物和牛羊，七年之间，使以色列人痛苦不堪，于是他们再次向上帝哀求，上帝才宽恕了他们，派士师来拯救他们。
上帝派了一名天使来到俄弗拉村，坐在亚比以谢族人约阿施家的橡树下。这时，约阿施的儿子基甸，正在榨酒池那里打麦子，天使走过去对他说：“大能的勇士啊，耶和华与你同在！”基甸说：“如果耶和华与我们同在，我们又何至于落到这个地步呢？上帝丢弃了我们，将我们交在了米甸人手中。”天使说：“我不就是来派你去拯救以色列人的吗？”基甸说；“主啊，我有何能力拯救以色列人呢？我家在玛拿西支派中是最穷的，我在家里又是最小的。”天使对他说：“上帝与你同在，你就能战胜米甸人。”基甸说：“你有什么证据能让我相信，你就是上帝耶和华的使者而使我蒙恩呢？”
随后，基甸回家煮了一只山羊羔，用细面作了无酵饼，将肉和饼放在筐内，把汤盛在壶中，带到橡树下，献到天使面前。天使吩咐基甸说：“将肉和饼放在磐石上，将汤倒出来。”基甸照办了。天使伸出手杖，指向肉和无酵饼，立时就有火从磐石中冒出来，将肉和无酵饼烧得干干净净，接着天使消失了。
基甸这才相信此人就是耶和华的使者，他惊恐地说：“至高的上帝啊，我竟面对面看见了你的天使。”上帝对基甸说：“不要怕，你不会死！”于是基甸在这里为上帝筑了一座坛，起名叫耶和华沙龙，意思是“耶和华赐平安”。
这天夜里，基甸根据上帝的吩咐，拆毁了为巴力神所筑的祭坛，整整齐齐地为上帝筑一座新坛，并将巴力神像劈作柴，用来烧献给上帝的燔祭。作燔祭的那头牛是基甸家养了七年的第二头牛。
第二天早晨，城里人发现巴力的神坛被拆毁，坛旁堆着被砍下的木像，一头公牛已作为燔祭烧了。
人们得知是基甸干的事后，就要约阿施交出他的儿子，要杀死他。约阿施镇静地对众人说：“用得着你们替巴力说话吗？谁替巴力说话，就应处死谁。巴力如果真是神，有人拆毁他的坛，他就会自己出来处置的……”众人一听这话有道理，这才没再追究。后来，人们称基甸为耶路巴力，意思是“他拆毁了巴力的坛，让巴力去与他争辩”。
这样，基甸在俄弗拉人中树立起了崇高的威望。
不久，基甸得知米甸人、亚玛力人和东方人聚集在一起，在耶斯列平原安营，又要来掳掠他们。
于是他吹起号角，召集起亚比以谢族人，又派人与玛拿西、亚设、西布伦、拿弗他利等以色列支派联系，共同对付米甸联军。
基甸对上帝说：“如果你叫我拯救以色列人，那么我把一团羊毛放在禾场上，如果其他地方都是干的，只有羊毛上有露水，就说明您与我同在。”第二天早晨，基甸果然看见羊毛上沾满了露水，其他地方都是干的，他竟从羊毛中拧出了满满一盆露水。
基甸又对上帝说：“请您不要发怒，让我再试一次。我把羊毛放在地上，如果羊毛是干的，其他地方都有露水，我就知道你与我同在了。”于是上帝再次显灵，基甸这才确信上帝与他同在，要他担负起解放以色列的重任。
基甸率领以色列人在哈律泉边扎下营寨。按照上帝的吩咐，他从三万两千名以色列人中精选出一万名不怕死的精兵，其余人都打发回家。但是，大能的上帝觉得一万名兵还嫌多，于是按照上帝的吩咐，基甸让这一万名士兵到水边喝水，凡跪下喝水的一律遣送回家，只留下三百名用手捧着舔水喝的战士。
当天夜里，上帝吩咐基甸领兵偷袭米甸联军，说：“如果你勇气不足，你潜入米甸营中，当你听到他们的对话后，你就会有勇气进攻他们了。”于是基甸带着仆人普拉潜入敌营，月光之下，听见一个敌兵对同伴说：“我做了一梦，梦见一个大麦饼滚入米甸营中，将帐幕都撞翻了。”那同伴解释说，这梦预示着，上帝已将米甸和全军都交到基甸的手中了。
基甸听罢，大受鼓舞。他马上回到以色列营中对勇士们说：“起来吧！耶和华已将米甸的军队交在我们的手中了。”于是他分兵三组，让每人拿一支号角和一个空瓶，瓶内藏着火把。三更时分，他带兵来到敌营周围，勇士们一边放火，一边吹起了号角，并且同时呐喊：“‘为耶和华杀敌！为基甸杀敌！’”睡梦中的敌兵惊醒后，以为来了成千上万的军队，糊里糊涂地自相残杀起来。接着，基甸率兵追杀，一直追过约旦河，杀死米甸人无数。
基甸又派人告知以法莲山人，要他们守住约旦河到伯巴拉的渡口，不许米甸人渡河。以法莲众人把住渡口后俘虏了许多敌人，并将敌军头领俄立和西伊伯捉住，斩下他们的首级后，交给了基甸。
基甸不顾疲劳，率兵渡过约旦河继续追杀米甸人。他们到了疏割时，要求疏割人提供他们一些食物，以便追击米甸王西巴和撒慕拿，但疏割人的首领找理由拒绝了，又饥又累的基甸愤怒地说，等抓到米甸两王后，回来再用荆条抽这该死的首领。
接着，基甸到了毗努伊勒，没想到这地方的人也像疏割人一样拒绝了他的要求，基甸气极了，发誓得胜回来后再找他们算账。
这时，基甸已消灭十二万米甸人，米甸王西巴和撒慕拿带着一万五千名残兵逃到加各后，最终被基甸军队追上，两位米甸王被擒后，余众如鸟兽散。
大败米甸人后，基甸返回惩罚疏割人和毗努伊勒人。在疏割，他令人用荆条狠狠地抽打了七十七个长老；在毗努伊勒，他杀了全城的人，并捣毁了这座城市。
在审判西巴和撒慕拿时，基甸问道：“你们在他泊山所杀的人是什么样子？”二王答道：“他们像你一样，个个都像王子。”基甸说：“他们都是我同胞弟兄。我指着永生的耶和华起誓，如果不是你们杀了他们，今天我也不会杀你们。”基甸令长子益帖执刀杀二王，但益帖是个孩子，不敢杀人，于是基甸亲手杀了二王，并取走了他们骆驼颈子上的月牙圈。
以色列人都拥戴基甸为王，但基甸拒绝了，他只要求人们将所夺得的以实玛利人的金耳环送给他。
基甸得到的金耳环共重十公斤，此外，他还得到了米甸王所戴的月环、耳坠、紫色王袍以及骆驼颈子上的金链子等。他用所得的金子造了一尊以弗得雕像，立在家乡俄弗拉。后来以色列人因拜以弗得雕像，得罪了上帝，给基甸的后代带来了灾难。
实际上，基甸仍行使着国王的权力，他娶过许多妻妾，生过许多儿女，仅儿子就有七十一个。他定都俄弗拉，治理国家长达四十年，在此期间以色列人安居乐业。
基甸死后，葬在亚比以谢族的俄弗拉，与他的父亲约阿施墓靠在一起。
亚比米勒是基甸在示剑的一个外妾所生的儿子，基甸死后，他与七十个异母兄弟成了死对头。为了夺取政权，他跑到示剑煽动母舅家的人和当地人，得到了人们的拥护。他从示剑巴力的比利土庙中得到了七十块银子后，用这些银子雇了当地一批匪徒，前往俄弗拉父亲的家中，将在家的所有兄弟都杀了，他的小弟弟约坦因当时不在家，才算幸免于难。
随后，示剑人和米罗人聚集在一起，立亚比米勒为王。
约坦得知此事后，就爬到基利心山顶上，向众人疾呼道：“示剑人哪，你们听我的话，上帝就会听你们的话。”他煽动人们反对亚比米勒，并预言，亚比米勒会放火烧死他们，他们也会放火烧死亚比米勒。
亚比米勒统治了以色列人三年，上帝使他与示剑人之间产生了仇恨。示剑人在山顶上设置了埋伏，伺机杀死亚比米勒，而经过此处的路人也遭到了他们的抢劫。
以别的儿子迦勒及其弟兄在示剑的神庙中鼓动人们反对亚比米勒，得到了人们的拥护。邑宰西布勒知道后向亚比米勒告密，亚比米勒率众人夜间起来，分作四队，埋伏在示剑郊外。第二天凌晨，亚比米勒令伏兵出击，迦勒率领示剑人仓促迎战，被杀得一败涂地，迦勒兄弟逃回城后，又遭到了西布勒的驱逐。
次日，一些示剑人准备迁到郊外，亚比米勒发现后分兵三路，埋伏在田间，看见示剑人出城后，他率领一路兵马占领了城门口，令另两路兵马将田间的示剑人杀尽。激战一天后，亚比米勒终将示剑城攻下，将城内居民斩尽杀绝，然后毁城，并将盐撒在地上。
这时，大约有一千名示剑城堡里的人逃进了巴力比利土庙的地穴里，亚比米勒就下令放火，将地穴里的男男女女全都烧死。
接着，亚比米勒又赶到提备斯镇压，攻取了这座城市，城里的居民都逃进了一座塔楼里，亚比米勒攻打到塔楼门前，准备放火焚烧塔楼，这时塔楼上的一个妇女扔下一块磨石，正击中亚比米勒的脑袋，垂死的亚比米勒对身旁年轻的士兵呼叫道：“拔出你的刀来杀了我吧，免得人家议论我，说我是被一个女人打死的！”于是这个年轻的士兵执行了他的命令。
亚比米勒死后，以色列人都各自返回了自己家园。
上帝惩罚了亚比米勒杀死兄弟的罪恶，同时也惩罚了示剑人。这些都应了约坦所诅咒的话。