雅各的队伍继续向前行进，遇见了上帝的使者。雅各看见他们后，就说：“这是上帝的军队。”于是给这地方起名叫玛哈念，就是“两支军队”的意思。
雅各先打发人去西珥，去试探他哥哥以扫的态度。他嘱咐道：“你们对以扫这样说：‘你的仆人雅各说：我在拉班那里寄居，直到如今。我有牛、驴、羊群和仆婢。现在我打发人来报告我主，希望能在我主面前蒙恩。’”
使者们回来后，向雅各报告道：“我们见到了你的哥哥以扫。他已带了四百人出发，要来与你相会。”雅各听后，吓得心惊肉跳，便把队伍分作两队，以防不测，如果以扫袭击这一队，剩下的那一队还可以乘机逃脱。
当夜，雅各又向上帝祈祷。他选了母山羊、母绵羊各二百只，公山羊、公绵羊各二十只，奶崽的骆驼、母牛、公牛、母驴等各几十只，他把这些牲畜分成几群，每群由一个仆人赶着，每群之间保持一定距离，让他们在前面走，并且嘱咐每一个仆人见到以扫后都这样说：“这些是你仆人雅各送给我主以扫的礼物，他自己正在后面。”雅各想通过这种分批送厚礼的方法，让以扫逐渐消气，以便兄弟相见时能饶恕他。
打发走仆人们以后，雅各当夜带着两个妻子、两个使女和十一个孩子渡过了雅博河，自己留在最后。
这一夜，他做了一个梦，梦见有一个人来和他摔跤，一直到黎明。那人见不能取胜，便在雅各的大腿窝处摸了一把，雅各的大腿窝便扭了。那人说：“天亮了，让我走吧。”雅各说：“你不给我祝福，我就不让你走。”那人问：“你名叫什么？”雅各答道：“我叫雅各。”那人说：“你的名字不要再叫雅各，要叫以色列（就是”与神较力“的意思）。因为你与神与人较力，都得了胜。”雅各说：
“请将你的名字告诉我。”那人说：“何必问我的名字？”于是那人开始为他祝福。
后来，稚各给这地方起名叫毗努伊勒，就是神之面的意思，即“我与神面对面相见，我的性命仍得保全”。
太阳出来后，雅各起身出发，这时发现他的大腿扭了。因为这个缘故，后来的以色列人都不吃牲畜大腿窝的筋，这种风俗一直延续到今天。
雅各有十二个儿子，他们的后裔被称为以色列十二支派。此后希伯来人又称为以色列人，其渊源也出于这个故事。现在一般把以色列人称为犹太人，这是从公元二世纪以后才开始的。