俗话说“水火不留情”，要是某个家庭或地区一旦发生火灾，得不到及时地扑救，那么，后果将不堪设想。因此，现在世界各国大中小型城市都设立有专门救火的消防队。世界上最早的一支消防队成立于中国。
早在距今1000年前的北宋时期，在中国的开封就已有了专门的消防队，那时消防队的名字叫“军巡铺”。北宋的京都汴京（今河南开封市），是当时全国最繁华热闹的城市，房屋非常稠密，一座挨着一座，一旦起火，大火就会蔓延，危及到全城的每一座房屋。为了能及时发现灾情，扑灭大火，当时的朝廷就在京都建立了一支专门的消防队伍。那时的消防队主要有3项任务：发现火警；报警；灭火。
北宋的这支消防队以“军巡铺”为单位，遍布大街小巷，每300步就有一个消防站，驻有官兵百余人，可见当时消防队的庞大。并备有许多消防器具，如大小水桶、铁铲、斧头、锯子、火叉等。还在全城的最高处专门修建了一座“望火楼”，从楼上就可望到整个开封市的景物。望火楼上一般有兵丁5人，居高临下，昼夜四望，从不间歇，一旦发现哪里失火，立即奔赴现场，报告驻扎在那里的军巡铺，迅速灭火。对忠于职责、报警灭火有功的军士，要提官和奖赏。对灭火负伤的军士不但有重赏，而且还请专门的医生治疗。反之，如果军士玩忽职守，见火不救，畏惧不前者则按军法治罪。对纵火者，则要通缉严办。
自北宋建立了军巡铺后，我国历代相袭。到了近代，才称之为“消防队”。