独木难成林，成就大事业的英雄们无一例外地都有着忠诚誓死的帮助。努尔哈赤打下辽东，离不开他身边大名鼎鼎的五虎臣，即额亦都、安费扬古、索尔果的儿子费英东、扈拉瑚的儿子扈尔汉和何和里，他们帮助努尔哈赤成就了大业，而五虎臣当中最为忠心、最早跟随努尔哈赤的，也是战功最为显赫的就是额亦都。
额亦都：
（1562～1621年），世居长白山英锷峪（现辽宁省清原县英额门），姓钮祜禄氏，隶满洲镶黄旗。为清开国五大功臣之一。以赀雄乡里。祖阿陵阿拜颜，移居英锷峪。父都陵阿巴图鲁。岁壬戌，额亦都生。康熙重臣遏必隆父亲，孝昭仁皇后祖父。努尔哈赤御册额亦都性情刚烈，疾恶如仇，他原本是英锷峪人，幼年时，父母便被仇人杀死，年仅13岁的额亦都寻机亲手杀死了仇家。大仇虽报，可额亦都在英锷峪却住不下了，于是他去了住在嘉禾湖寨的亲姑姑那里。努尔哈赤在浪迹辽东的时候，路过嘉禾湖寨，在寨长穆通阿家与额亦都相遇。城府极深，不善言语，也不善交际的努尔哈赤周身散发的那种英雄般的非凡气质，像磁石一般深深吸引了额亦都。自古英雄惜英雄，两个性情中人一见如故，攀谈了一个晚上，第二天早上额亦都便不顾姑母的反对，跟随当时还没有什么地位和财产的努尔哈赤一起去开疆拓土。那一年，努尔哈赤22岁，额亦都19岁，从此以后，额亦都忠心耿耿地跟随努尔哈赤，出生入死近40余年。额亦都在少年时就以勇猛而闻名，他力大无穷，能挽十矢强弓，跟随努尔哈赤后，成为努尔哈赤开疆拓土的有力助手，与努尔哈赤结成了战场上的生死之交，每逢征战，他总是率先攻城，敢于独挡强敌，以少胜多。一次，努尔哈赤率兵攻打一个城寨，久攻不下，额亦都就率先冲了上去，他坐在对方的城墙上，指挥大家攻城。战场上的流箭射中了他的大腿，他只是大吼一声，挥刀断矢，作战反而愈加猛烈。在这一战中，他身上大小负伤差不多50余处，攻下了城寨，努尔哈赤授予他“巴图鲁”的称号。
“巴图鲁”：
乃满语baturu的译音。《五体清文鉴》译为“勇”，《清文汇书》译为勇强之勇，勇冠三军之勇，勇为之勇。勇将即baturu haha。但作为赐号之巴图鲁，乃为勇将，能干之意。也可转译为“英雄”。和额亦都的勇敢一样令人感叹的是他对努尔哈赤的绝对忠诚，因为额亦都对朝廷的功绩，额亦都的二儿子达启自幼被努尔哈赤养在宫中，成年之后又娶了努尔哈赤的女儿，富贵至极。然而达启却由此养成了骄纵的性格。他为人傲慢无礼，甚至对努尔哈赤的儿子也就是未来的大汗也十分不礼貌，努尔哈赤没说什么，但额亦都却十分生气，几次对达启教诲都没什么效果。一天，额亦都把几个儿子都召集到家中喝酒，酒过三巡之后，额亦都站起身来，走到达启的面前说：“天下的父母都爱自己的子女，从没有父母杀孩子的。但你为人傲慢无礼，日后必会危害国家，我今天要管一管你。”说完，把达启带入内室，举刀杀了达启，这件事传到努尔哈赤耳中，一方面他感到十分震惊，另一方面，也被额亦都对自己的一片赤胆忠心所感动。额亦都的子孙们也继续保持着先祖对努尔哈赤的忠诚，他的儿子遏必隆就是康熙初年四位辅政大臣之一，像乃父一样辅佑着清朝皇权。
“士为知己者死”，额亦都对努尔哈赤不仅仅是单纯的忠诚，更多的是一种对知遇之恩的报答，是对生死之交誓言的守卫，他死后，顺治在他的墓碑石上刻了“忠勇忘身，有始有率，开拓疆土，成功懋焉”来歌颂他。
人们做任何事情总要给自己找个理由，万历四十六年，努尔哈赤决心起兵反明，他为自己找了七个理由，即“射天之志”的七大恨：
第一恨：我的父亲、祖父在明朝的边疆安分守己，从不做违法的事情，从来都不曾对边疆有过一草一木的骚扰，你们却故意在边疆挑衅生事，杀了我的父亲、祖父，此仇不可不报。
第二恨：明朝虽杀害了我父亲和祖父，但我们仍以和为贵，希望保持和平状态，我们竖立了石碑，上面刻着：“无论是满人，还是汉人，无论何时何地，都不许越过明朝与后金（即努尔哈赤所建政权）共同划定的边界。如果有敢越界者，发现的人，有权把他杀了。如果发现的人不杀他，那么发现的人也有罪，可是明朝却违反盟约，派兵越过边界帮助叶赫部（努尔哈赤的死敌）。
第三恨：明朝每年都有人越过边界到我后金的土地上掠夺财物，我们依照盟约，把越境的人杀了，这本是理所应当的事，可明朝却责怪我杀错了人，把我们的使者扣押，威胁我献出10名满族人到边境杀掉，来祭奠被杀的明朝人，明朝这是仗势欺人。
第四恨：我与叶赫部的女子东哥本有婚约，但明军介入此事，让东哥转嫁给了蒙古，此乃是不共戴天的夺妻之恨。
第五恨：柴河、三贫、抚安三个地方，是我们满洲人世代生息的地方，如今明军却把我们的人民从那里赶走，强夺他们辛苦一年种下的粮食。
第六恨：我们与叶赫不合，是因为叶赫不义，我们攻打叶赫是替天行道，而明朝却听信叶赫的一派胡言，派使者用肮脏的话来侮辱我，这是对我们国家尊严的挑衅。
第七恨：哈达也是我们的敌人之一，因为从前他帮助叶赫攻打过我们，后来在上天的帮助下，我们打败了哈达部，但明朝却干涉我们国家的内政，威逼我把哈达部的人放了。结果，他们又回到了叶赫部的身边。这是什么样的道理呀！有在战争中被杀的人死而复活的吗？有将敌人抓住又放了的吗？明军故意偏袒叶赫，压制我们。
这“七大恨”字字血泪，有个人的杀父夺妻之恨，也有国家的受辱之耻，激起了满人的反抗明朝民族压迫的心理，也成为努尔哈赤的第一个政治宣言。