杜甫虽然在湘江的一叶小舟中病疾而终，但他一生创作的一千余首诗歌却留在人间，成为人世的瑰宝，并在他死后显示了越来越强大的影响力，以他卓越的创作成就为后代树立了典范，成为后世效仿的榜样。
杜甫是一个集大成的诗人，对后世有着重要的影响。首先，他的诗歌被奉为“诗史”，杜甫诗歌记录了安史之乱前后那个风云变幻的时代的复杂变迁，提供了当时的一幅辽阔而漫长的社会历史画卷，对后世研究杜甫以及他所处的时代具有重要的历史价值，特别是对研究安史之乱以及盛唐转衰的原因等具有重要的价值。这是杜甫诗歌对历史研究的重要贡献。因此，从这个角度来说，杜甫诗歌是一部很好的研究安史之乱前后唐代生活的历史文献资料，具有高度的史料价值。
从诗歌的角度来说，在我国诗歌的发展过程中，杜甫有着极为特殊的地位。他把现实主义推向了一个崭新的更高的阶段。他的现实主义的创作精神，和那些“即事名篇”的写作方法，直接开导了中唐时期以白居易为首的新乐府运动。他的那些叙事诗，如《兵车行》《三吏》《三别》等，实际上就是新乐府题材。明代的唐诗研究者胡震亨说：“以时世入诗，自杜少陵始。”以时世入诗，从而广泛地反映当时的政治、军事、社会现实，同时他的写景抒情诗也联系时事，在数量和质量上都占有很大比重，成为千古传诵的名篇。杜甫极大地发挥了诗歌的独创性，为后世诗歌创作开辟了一个广阔的领域。
杜甫诗歌的诗体丰富，充分发挥了各种诗体的功能，为当时与后世的各种诗体树立了榜样。诗歌在他手里发挥了巨大的作用，他用诗来写传记、写游记、写自传、写奏议、写书札，甚至写信笺、写遗言等。总之，凡是他人用散文来写的，他都用诗歌的形式来表现。在他之前，七言律诗是用来歌功颂德或是应酬的，但他却用来反映社会现实，这是一个很大的变革，这个变革是杜甫以他的诗歌创作实践进行的。这个变革对后世现实主义诗歌创作来说有着巨大的影响，后世之刘禹锡、苏东坡、陆游、龚自珍等诗人，无不受其影响。
杜甫的诗歌继承了《诗经》、汉乐府的优良传统，同时吸取了南北朝一些诗人的艺术技巧，并在这些优良诗歌传统的基础上进行了大胆的革新。在思想内容上，他忧国忧民，言人所不敢言，道人所不敢道。在艺术形式上，他融汇古今，采用多种艺术表达方式，甚至是民间口语，发挥了极大的独创性。杜甫诗歌的创新精神也影响了后世很多诗人，如杜牧、王安石等人，在其诗歌创作上都具有其现实主义诗歌风格。
杜甫诗歌成为后世诸诗家学习的典范。元稹曾说，杜甫诗歌“铺陈始终，排比声韵”。朱东润在《中国文学批评史大纲》中说：“独唐杜工部如周公制作，后世莫能拟议”。《后山诗画》中说：“学诗当以子美为师，有规矩，故可学。”胡应麟在《诗薮》中说：“盛唐句法浑涵，如两汉之诗，不可以一字求；至老杜而后，句中有奇字为眼，才有此句法……参其格调，实与盛唐大别，其能荟萃前人在此，滥觞后世亦在此。”从各种角度说明了杜甫诗歌作为规范、楷模，对后世的深远影响力。
唐宣宗在杜甫死后做悼诗中有“文章已满行人耳，一度思卿一怅然”。杜甫的一些著名诗歌在后世每个朝代都家喻户晓，并成为人们学习诗歌创作的典范。
元稹说：“至于子美，盖所谓上薄风骚，下该沈宋，言夺苏李，气吞曹刘，掩颜谢之孤高，杂徐庾之流丽，尽得古今之体势，而兼文人之所独专矣。使仲尼考锻其旨要，尚不知贵，其多乎哉！苟以为能所不能，无可无不可，则诗人以来，未有如子美者。”对杜甫有如此评价者，非元稹一人。杜甫独一无二的文化业绩，逐渐为后世文人所公认。