杜甫在作诗时，有时深沉激愤，有时却很是放达，放眼四海，胸怀天下，表现出一种强烈的宇宙感。这种宇宙感中也包含了诗人对人生对社会的种种情怀。
所谓诗歌的宇宙感，闻一多先生曾以刘希夷和张若虚的诗来作说明，如刘希夷的《代悲白头翁》中“今年花落颜色改，明年花开复谁在？已见松柏摧为薪，更闻桑田变成海。古人无复洛城东，今人还对落花风，年年岁岁花相似，岁岁年年人不同”。在《春江花月夜》中有“江畔何人初见月，江月何年初照人？人生代代无穷已，江月年年只相似。不知江月待何人，但见长江送流水。白云一片去悠悠，青枫浦上不胜愁。谁家今夜扁舟子，何处相思明月楼？”多么优美、轻快、流畅的旋律，闻一多说：“更绝的是诗中的宇宙意识，诗中有一个更深沉、更辽阔、更宁静的境界！在神奇的永恒面前，作者只有错愕，没有憧憬，没有悲伤。”
杜甫在诗歌中也具有类似的宇宙意识。
如杜甫在早年登泰山时曾写有《望岳》一诗，其中有：“会当凌绝顶，一览众山小。”这两句诗表现了诗人的眼界和心胸之博大，含有一种登临绝顶，囊括宇宙的感觉。
如杜甫在成都时作的《登楼》一诗中有：“锦江春色来天地，玉垒浮云变古今。”此二句取景广阔，玉垒浮云，苍狗变幻，宛如历史的风云和现实的人生。其历史沧桑之叹，人间渺茫之悲，都囊括在诗中。沈德潜评论此诗说“气象雄伟，笼盖宇宙”，可见诗人在作此诗时的宇宙意识非同寻常。
在《旅夜书怀》中有：“星垂平野阔，月涌大江流”，“飘飘何所似？天地一沙鸥”，都表现出强烈的宇宙感。而这种宇宙感中，自然也包含了诗人对自己漂泊中的不幸命运的孤愤。
诗人在《登高》一诗中有“无边落木萧萧下，不尽长江滚滚来”，这里展示了强烈的宇宙感：空旷、奔放、豪迈，不可望其极至，不可触其深广，博大胸襟达到了登峰造极的地步。落木萧萧，长江滚滚，前者充满了哀感，后者则充满了磅礴的气势和力量。这种宇宙感中是包含了诗人对自己命运以及对世事的某种悲壮情怀。
在《登岳阳楼》中有“吴楚东南坼，乾坤日夜浮”，写出了洞庭湖的壮阔与浩大，蕴涵了诗人对天下分崩离析的无穷忧虑。
从这几首诗中，可对诗人的宇宙意识窥见一斑。杜甫的宇宙感，并非凭空而发，总是与人生的哀感、世事的哀感相伴随始终。但是，杜甫的胸襟并没有因为对世事的哀感而变得狭窄，而是通过对自然界的壮丽景观的描叙而变得阔大而开朗。因此，他的宇宙意识里，含有释放悲剧人生的那种放达胸怀。
杜甫的宇宙意识与刘希夷、张若虚比较起来，流畅与壮美丝毫不亚于他们，但更加显得深沉、悲壮，充满了历史的沧桑之感，将人生命运的沉浮囊括其中。如果说张若虚、刘希夷是因环境的空灵优美而生的宇宙感，带有淡淡的感伤，而杜甫是因为命运坎坷与历史的沉浮不定而生发的宇宙感。张若虚、刘希夷诗歌中的宇宙感显得空灵、虚无而无所指，杜甫心中的宇宙感则与现实与历史相接，具有深刻的时代内涵。正因为杜甫心中有了这样广博的宇宙感，他眼前的景色才如此的壮丽。
古往今来的伟大诗人，几乎都具有强烈的宇宙意识。屈原的《远游》：“惟天地之无穷兮，哀人生之长勤。往者余弗及兮，来者吾不闻。”这是哀宇宙永恒而人生短暂。庄子的《逍遥游》：“北冥有鱼，其名为鲲，鲲之大，不知其几千里也……”陈子昂的“前不见古人，后不见来者，念天地之悠悠，独怆然而泣下”；李白的“黄河之水天上来，奔流到海不复回”；苏东坡的《水调歌头》，“明月几时有，把酒问青天，不知天上宫阙，今昔是何年”。这些诗歌或散文，都具有强烈的宇宙意识。
宇宙意识，显示了一个人胸怀的博大，囊括宇宙。文豪的肚里，撑起的是整个宇宙，整个宇宙都在他们心尖。这种博大的胸襟是他们神思缥缈、心怀宇宙的结果。
杜甫的宇宙感，是与他长期周游天下、胸怀四海，以及深入人民、心怀人民疾苦的胸怀分不开的。所以他的宇宙感中，除了胸怀博大的天下宇宙之外，还含有浓烈的忧国忧民的情怀。杜甫的仁爱胸怀、忧国忧民之情和他的宇宙意识联系在一起，从而使他的仁爱以及忧国忧民的情怀定格于永恒的宇宙之中。