一般地说，人一旦进入晚年，由于生理的原因，各种青年时代所具有的远大志向就都渐渐远去，淡忘甚至消逝了，剩下的想法惟有安享晚年，与儿女子孙共享天伦之乐，平平安安地度过余生。这是一般人常有的想法，但杜甫却并非如此。
杜甫出川时，已经五十七岁了。从青少年时代的漫游算起，经历了三十多年的漂泊生涯，无论生理还是心灵，都已经很疲倦。这时的杜甫，生命早已经进入了垂暮之年，身体状况也很不尽如人意，一次次地病倒。但进入晚年的杜甫，与一般人的安享晚年大不相同，进入了人生的最后旅途，他的精神却还没有老去。他仍然壮心不减当年。在他人生最后一年多时间，是在一种半残废的状态下度过的。但在这个巨大的灾难面前，杜甫沉着稳定，笑看人生的各种灾难。
杜甫漂泊江汉时，与王郎有善。王郎想到京城里去干谒诸侯，谋取官位，于是辞别好友赴京。临行前，有朋友赠宴席相送。杜甫也参加了这个欢送的宴会。荆南春深，楼头饯别，宴会气氛有些伤感。酒过三巡之后，王郎长吁短叹自己的怀才不遇，说着说着竟然拔出剑来，抚剑悲歌。杜甫见此情景，走上前去好言宽慰他，并预祝他此去干谒诸侯，不久即有佳音相报。由于诗人自己也是怀才不遇，流落他乡，这送别的场景，竟使他内心激荡、感触万千，不觉发为诗歌，于是提笔而作《短歌行赠王郎司直》：
王郎酒酣拔剑斫地歌莫哀！
我能拔尔抑塞磊落之奇才。
豫章翻风白日动，鲸鱼跋波沧溟开。且脱佩剑休徘徊。
西得诸侯棹锦水，欲向何门趿珠履？
仲宣楼头春色深，青眼高歌望吾子。眼中之人吾老矣！
诗人对王郎的期待，又何尝不是诗人对自己的期待，借送别之诗来浇自己的块垒。
这首送别诗歌，与李白的诗歌风格是何等的相似：“拔剑四顾心茫然”，“何必长剑拄颐事玉阶！”都有同等深沉与苍劲之风格，不拘七律诗歌的束缚，痛快淋漓，天才极至。这似乎不是已晚年的杜甫，更像杜甫的青年时代放荡齐赵间的生活。这不是衰朽之音，而是一种烈士暮年，壮心不已的绝唱。杜甫虽至年老衰朽之风烛残年，忧患缠身，但杜甫的心犹像年轻人一样充满了朝气，其诗仍然显示着一种健康壮美的风格。
杜甫虽流落江汉、年老困顿、日薄西山，但是还壮志不减当年。大有老骥伏枥，志在千里的意思，表现出烈士暮年，壮心不已的雄风。写下了《江汉》一诗，其中有：
落日心犹壮，秋风病欲苏。
古来存老马，不必取长途。
此时的杜甫，漂泊荆楚，经历了人生的许多挫折，在政治上几乎没有了希望，但他仍然怀有一番大志，表现出百折不挠、自强不息的精神，至死不渝。
历史上像杜甫这样身残志坚的人物很多，像贝多芬到了晚年，耳朵聋了，这对于从事音乐创作的人来说，无疑是巨大的损失，对于绝大多数人来说，会是音乐生涯的终止，但贝多芬扼住了命运的咽喉，以非凡的勇气和智慧克服了耳聋带来的灾难，照样完成他的音乐创作，照样在舞台上指挥。这样的奇迹只有在那些意志力特别顽强的人物中间才能产生。
杜甫就是那种意志力特别顽强的伟大人物，他的一生是一部传奇。在晚年身体残疾、漂泊流离的情况下，他照样心怀壮志，并没有因为残疾而受到影响。